Googleはどのソフトウェア開発ライフサイクル（SDLC）方法論を使用していますか？

Googleが使用しているソフトウェア開発ライフサイクルの方法について知っている人や情報を持っている人はいますか？

Steve Yeggeは、Googleでの生活を彼らの開発方法論を含めて論じた長いブログ投稿を書きました：

http://steve-yegge.blogspot.com/2006/09/good-agile-bad-agile_27.html

彼はそれに注意します

高いレベルから見ると、Googleのプロセスは、より伝統的なソフトウェア開発会社の誰かにとっておそらく混乱のように見えます

彼はさらに、業務慣行、製品の発売、およびGoogleのインセンティブプログラムについて説明します。彼は次のように結論付けています：

非常に高いレベルで、アジャイル方法論でもウォーターフォールサイクルでもカウボーイプログラミングでもない、ソフトウェア開発に対する1つの会社のアプローチを概説しました。小文字の「ア」の意味で「アジャイル」です。Googleは動きが速く、反応も速いです。