C＃のソフトリアルタイムコードに対してどのような最適化を行うことができますか？

C＃でソフトリアルタイムアプリケーションを作成しています。ネットワークからのハードウェア要求への応答などの特定のタスクは、特定のミリ秒以内に完了する必要があります。ただし、そうすることは100％ミッションクリティカルではありません（つまり、ほとんどの時間に時間どおりにあることを許容でき、1％は望ましくありませんが失敗ではありません）。したがって、「ソフト」な部分です。

C＃はマネージ言語であり、マネージ言語はリアルタイムアプリケーションには特に適していません。ただし、C＃で物事を成し遂げることができる速度、およびリフレクションやメモリ管理などの言語機能により、このアプリケーションを構築するタスクがはるかに簡単になります。

オーバーヘッドの量を減らして確定性を高めるために実行できる最適化または設計戦略はありますか？理想的には私は次の目標を持っているでしょう

• 「安全」になるまでガベージコレクションを遅らせる
• ガベージコレクターがリアルタイムプロセスに干渉することなく動作できるようにする
• さまざまなタスクのスレッド/プロセスの優先順位

C＃でこれらを行う方法はありますか、C＃を使用するときにリアルタイムに関して他に注意する点はありますか？

アプリケーションのプラットフォームターゲットは、Windows 7 64ビットの.NET 4.0クライアントプロファイルです。現在はクライアントプロファイルに設定していますが、これはデフォルトのオプションであり、特別な理由で選択されませんでした。

最初の2つの箇条書きを満たす最適化は、オブジェクトプールと呼ばれます。それは

1. プログラムの開始時にオブジェクトのプールを作成し、
2. それらのオブジェクトへの参照をリストに維持して、ガベージコレクションが行われないようにします。
3. 必要に応じてプールからプログラムにオブジェクトを渡す
4. オブジェクトの使用が終わったら、オブジェクトをプールに戻します。

ConcurrentBag hereを使用して、オブジェクトプールを実装するクラスの例を見つけることができます。

スレッド/プロセスの優先順位は、実行時に簡単に設定できます。スレッドクラスは、あなたが優先度とプロセッサ親和性を設定することができるようにするメソッドとプロパティを持っています。プロセスクラスは、同様の施設が含まれています。

「安全」になるまでガベージコレクションを遅らせる

これを行うには、GCレイテンシモードをに設定しますLowLatency。詳細については、SOでこの回答を参照してください。

管理された環境でゲーム開発が行うのと同じアプローチを取り、オブジェクトの作成/死を最小限に抑えるようにしてください。

たとえば、開始時に必要になる可能性が高いすべてのオブジェクトを作成し、強引にプールし、可能な限り参照を渡し、短期的な中間オブジェクトを作成する操作を回避する

ターゲット環境（Windows）はプリエンプティブなマルチタスクO / Sであることを覚えておいてください。言い換えると、ソフトリアルタイムプロセスはいつか別の時点で必ず横取りされ、.NETガベージコレクション以外のレイテンシが発生します。タイムスライス（量子）の値を減らし（デフォルトは16ミリ秒など）、プロセスの優先度を上げることで軽減できます（ただし、実際的な制限はあります）が、他の重要なプロセスがまだ必要であるため、横取りが発生する/発生します。何かをする。これはすべてプログラミング言語とは関係ありません。O / Sの基本です。

GCの問題は別として、標準のWindowsマシンで実行されているアプリケーションは、おそらく数ミリ秒のレイテンシを提供できます。それは100％の確率で保証されるものではありません。チューニング（短いクォンタム、高い優先度）を使用しても、時折高い待機時間が発生します。それは獣の性質です。

結論：特に数ミリ秒程度の応答時間を保証する必要がある場合、Windowsはおそらく配信O / Sに最適ではありません。