ジャンプポイントサーチアルゴリズムはどのように機能し、なぜそれほど効率的ですか？

以下のアプレットを試してみたところ、Jump Point Searchと呼ばれるこの経路探索アルゴリズムは、A *やDijkstraよりもはるかに高速な結果をもたらすことがわかりました。

http://qiao.github.io/PathFinding.js/visual/

A *：46秒

ダイクストラ：1分39秒

ジャンプポイント検索：3秒未満

言うまでもなく、その結果にはかなり驚いています。視覚的な表現から、Jump Point Searchは（少なくともブロックの選択から）パスを見つける際に多くのランダムな推測（おそらく非常にインテリジェントなもの）をしているようですが、このアルゴリズムが悪い結果となったテストケースはまだ見つけていませんA *とダイクストラよりも結果。

このアルゴリズムはどのように機能しますか？A *やダイクストラと比べてどれほど効率的ですか？

基本的な考え方は、JPSは多くの候補パスを早期に破棄できるため、必要な計算量を削減できるということです。

多くのマップでは、同じコストの複数のパスが同じ目的地につながります（大きなオープンエリアのあるゲームマップなど）。JSPでは、これらのパスをプルーニングできます。

詳細な説明はここにあります。

ツールの最新バージョンでは、JPSは実際にはJPS再帰も表示するため、多くのタイプのグラフで実際にA *よりも遅いことが示されています。

灰色のノードは検査されたノードです

これは現実の世界にも当てはまります。JPSは通常、はるかに少ないノードをエンキューしますが、通常はさらに多くのノードを調べます。その結果、実際の速度が向上するかどうかは、グラフによって異なります。