この図の正式名称は何ですか？

また、それらをどのように描画できるかについても知りたいです。

SQLiteの構文図のように見えます。

彼らのFAQは言う：

SQLiteの構文図（別名「鉄道」図）はどのように生成されますか？

答えは、「Tkを使用した構文図の生成」に関するこのWikiページへのリンクです。

Wikiは、ダイアグラムを生成するためのこのTclソースコードにリンクしています。

これは構文図です。私は最初に1980年からGrogonoの「Programming in Pascal」でそれらを見たと思いますが、それらはWirthのPASCALに関する1973年のレポートで使用されました。

LaTeXユーザー向けのヒント：

レールパッケージは、（LA）TeXのこのようなレールdiagrammsの生成を可能にします。

例としてTeX.SXを確認してください。