Curiosityローバーからの伝送をMRO経由でデコードするのになぜ時間がかかるのですか？

NASAによるこのビデオクリップは、火星偵察オービター（MRO）によって中継されたCuriosityからのデータが数時間保存され、その後地球に送信され（見かけ上約14分かかる）、その後エンジニアがデコードするのに数時間かかると述べていますデータ。

私が読んだことから、MROは必要に応じてCuriosityのバックアップ通信デバイスとして使用できるようです。

Curiosityの着陸の場合、MROはデータを格納し、それが赤い惑星の周りを周回し、それを送信する前に地球との直接の視線を持つようになると考えています（それから、ここで推測するだけです）理解する。

しかし、なぜ地球上でここに受信された後、MROによって中継された信号をデコードするのにNASAエンジニアは何時間もかかるのでしょうか？

（ボーナスポイント：通常、MRO信号をデコードするには数時間かかりますか？）

ビデオクリップはやや誤解を招くものであり、実際に起こったことを少し単純化したものです。実際には、MROが受信したのはキャリア信号であり、それが地球に送信され、科学者とエンジニアによって分析されて、ミッションの成功に関する手がかりが得られました。

Mars Express Spacecraft Operations ManagerのMichel Denisが説明し、ESAのWebサイトで報告したように：

「オデッセイだけが、それらの信号にコード化された実際のテレメトリデータを受信し、デコードし、地球に中継できます。逆に、MROとMEXは、「開ループ」記録をボード上に保存します」とデニスは言います。

ESOCのミッションアナリストであるMichael Khanは、Mars Expressブログで報告されているように、Mars Expressでこれを確認しました。

「Mars Expressが受信するのはUHF [無線]キャリア信号だけです。受信周波数の明らかな変化から、着陸船がMEXに対してどの速度で移動しているかを推測できます。 -突然信号が停止した場合、事態がいつ悪化したかの兆候があります」と彼は指摘します。

「Mars Expressは地上資産のデータを中継できます。ただし、それは着陸後かなり長く、MEXが着陸地点を非常に低く通過する必要があります。8月6日月曜日の状況ではありません。」

そして、彼らはフォローアップの投稿「オープンループレコーディングとは？」で、オープンループレコーディングプロセスについてもう少し詳しく説明しました。

オープンループ録音では、降順の着陸船から送信されているビットとバイトをデコードしようとせず、できる限り多くの無線スペクトルを試して、このスペクトル内の着陸機の送信のトーンを検出しようとします。大勢の人の話を聞くようなものだと考えてください。1人の人が言っている言葉に焦点を当てるか、何が起こっているか全体像を把握するために群衆全体を聞くことができます。それが、開ループ録音で行うことです。

Mars Expressでは、UHF Melacomラジオを使用して、スペクトルのUHF部分をリッスンします。これは通常、地上でラジオやテレビの送信に使用されます。また、火星では、異なるオービターと着陸船が互いに通信するために使用する頻度として使用されます。

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この手法を使用することにより、UHFおよびXバンド範囲でCuriosityの信号のトレースを確認し、ドップラーに応答してドリフトおよび変化する様子を見ることができます。この場合、Mars Expressが頭上を移動しているだけでなく、速度を変化させると、火星への着陸が遅くなります。これにより、着陸の進捗と成功に関する優れた洞察が得られます。

信号を分析するこのプロセスは、何時間もかかったものです。もちろん、CuriosityがMars Odysseyオービターにデータを送信できたので、それは必要ありませんでした。おそらく、ミッションの残りの部分では再び必要になることはないでしょう。