回答:
wikiページから:
通信:Curiosityには、いくつかの通信手段(地球と直接通信できるXバンドトランスミッターとレシーバー、火星オービターと通信するためのUHF Electra-Liteソフトウェア無線)を備えた重要な通信冗長性が備わっています。
おそらく、これら2つのPDFで探している正確な情報を見つけることができます。
パケット構造については知りませんが、基本的な実現技術はリードソロモンコーディングです。「NASA Tech Briefs」にはこれに関する記事が過去にありました。