描画スレッドの相互作用

UML（-like）表記でスレッドの相互作用（ペンと鉛筆）を描きたいです。私はUMLを主張しません。読者に明らかなことはすべきです。

私はシーケンス図から始めましたが、これが最善の方法だとは思いません。常に、画面外から来る「アクションイニシエーター」が存在し、SSDのアイデアを壊します。それぞれがステートマシンを所有する9〜10個のスレッドを持つ中規模のコードベースを継承し、その仕組みを理解しようとしています。

スレッドの相互作用を視覚化するにはどうすればよいですか？

ローレンスリバモア国立研究所には、並列コンピューティングとプログラミングに関する優れたガイドがあります。特に、Posix Threadsのガイドには、スレッドとその相互作用を視覚化する方法を示す非常によくできたチャートがいくつかあります。