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深宇宙通信（Pioneer、Voyagerなど）から得られるビットエラーレートの種類と、その微視的レベルの受信信号電力でメッセージを回復できるようにする変調とFECの種類を教えてください。 同様のチャネル条件に対して、より近代的な変調方法とエンコード方式はありますか？

9 modulation  forward-error-correction