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一連の基準間の相対距離を正確に測定（拡張現実アプリケーション）
5つのマーカーのセットがあるとします。ARToolkitなどの拡張現実フレームワークを使用して、各マーカー間の相対距離を見つけようとしています。私のカメラフィードでは、最初の20フレームに最初の2つのマーカーのみが表示されるため、2つのマーカー間の変換を計算できます。2番目の20フレームには、2番目と3番目のマーカーのみが表示されます。最後の20フレームは、5番目と1番目のマーカーを示しています。5つのマーカーすべてのマーカー位置の3Dマップを作成したいと思います。 私の質問は、ビデオフィードの品質が低いために距離が不正確になることを知っているのですが、収集したすべての情報から、不正確さを最小限に抑えるにはどうすればよいですか。 私の素朴なアプローチは、最初のマーカーを基点として使用することです。最初の20フレームから、変換の平均を取り、2番目のマーカーを配置し、3番目と4番目のマーカーを配置します。5番目のマーカーの場合、5番目と1番目の間の変換と4番目と5番目の間の変換の平均の中央に配置して、4番目と1番目の間に配置します。ただし、このアプローチでは、最初のマーカー配置に偏りがあり、フレームごとに3つ以上のマーカーが表示されるカメラは考慮されていません。 最終的には、システムでx個のマーカーのマップを計算できるようにしたいと考えています。任意のフレームで最大x個のマーカーが表示される可能性があり、画質に起因する非システムエラーがあります。 この問題への正しいアプローチに関する支援があれば大歓迎です。