Roberts Edge Detectorの使用方法は？

Robertsエッジ検出を使用して画像を処理しようとしています。両方のマスクを画像に適用し、通常どおり畳み込みを実行しますか？グレースケール画像を処理するようにプログラムしようとしているので、誰かがこのエッジ検出方法の使用方法の内訳を教えてくれませんか。両方のカーネルを個別に使用して画像を畳み込みましたが、画像のへこみは正しく見えます。

ありがとう。

Robert's Crossは奇妙なサイズではないため、少しトリッキーです（3x3または5x5ではなく2x2）。私はnumpy + scipyを使用して、パディングされた3x3たたみ込みマスクを使用してそれを実行しました。

import sys
import numpy as np
from scipy import ndimage
import Image

roberts_cross_v = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 1, 0 ],
                             [ 0, 0,-1 ]] )

roberts_cross_h = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 0, 1 ],
                             [ 0,-1, 0 ]] )
def load_image( infilename ) :
    img = Image.open( infilename )
    img.load() 
    # note signed integer
    return np.asarray( img, dtype="int32" )

def save_image( data, outfilename ) :
    img = Image.fromarray( np.asarray( np.clip(data,0,255), dtype="uint8"), "L" )
    img.save( outfilename )

def roberts_cross( infilename, outfilename ) :
    image = load_image( infilename )

    vertical = ndimage.convolve( image, roberts_cross_v )
    horizontal = ndimage.convolve( image, roberts_cross_h )

    output_image = np.sqrt( np.square(horizontal) + np.square(vertical))

    save_image( output_image, outfilename )

infilename = sys.argv[1]
outfilename = sys.argv[2]
roberts_cross( infilename, outfilename )

ロバートの十字架のウィキペディアのエントリから。http://en.wikipedia.org/wiki/Roberts_Cross

私のスクリプトの出力。