車両に取り付けられた加速度計を使用してどのようにしてポットホールを検出できますか？

私は現在DSPとFFTを勉強しています。これに非常に慣れておらず、Arduinoと趣味のプロジェクトで長い間電子機器を扱っています。最近、私はあなたの毎日の通勤に沿って道路の粗さを測定するために、くぼみをマッピングすることを目的としたプロジェクトを行っています。これは道路の外形ではありませんが、旅行中にドライバーが感じる乗り心地の粗さです。ポットホールに衝撃が加わったときに、Z軸の「垂直」加速度を測定するために加速度がマウントされています。単純化するために、クォーターカーモデルのように、ばねが力を弱めます。

基本的には、FFTを使用して垂直加速度の支配的な周波数を見つけることにより、ポットホールを検出する検出器を作成したいのですが、パターンに一致させて、車のドアのドアのスラミングやマンホールカバーを検出できます。たぶん将来的には穴から。

FFTが適しているかどうかは不明ですが、入力やアドバイス、アイデアは大歓迎です。ドライブパスとエンジンからの高周波数の振動を除去するために、ローパスフィルターを作りました。

車の乗客/ドライバーが感じた「荒さ」に関するアイデアはありますか？私は滑らかな道路、砂利道、レンガ道、悪路で路上試験を行い、垂直加速度の大きさのしきい値を考え出し、「ラフ」と見なされるものに何らかの方法でスケールを付けることを考えていました。

検出されたポットホールもGPSの場所でログに記録されます。私はこのためにRasberry Piを使用しようとしています。データストレージとその速度は、そのための優れたプロジェクトです。

本やチュートリアル、知恵など、どんな助けやアイデアにも感謝します。

更新：

ここに追加データを引き継ぎます：

/electronics/56238/accelerometer-data-smoothing-filtering-pothole-detection

信号の周波数情報には、検出可能な特徴ほどの関心はありません。そのため、ここではFFTにそれほど有用性がないことをお勧めします。

本当にやりたいことは、車に記録された連続的な「車の信号」を、ポットホールバンプの「シグネチャ」である別の信号と相関させることです。このシグネチャは、ポットホールを通過する車で記録することで取得する必要があります（おそらく、多数を記録し、それらを使用して、ポットホールを表す一般的な信号を生成します）。それを取得したら、それを車の信号と相互相関させることができます。周波数領域でこれを実行することをお勧めします。その場合は、署名のFFTを車の信号のスライディングFFTと相互相関させる必要があります。

たとえば、ローパスフィルターを使用して高周波ノイズを除去するために使用する前に、車の信号を処理することができます。あなたはこれを目でかなり効果的に行うことができます-車の信号のさまざまなフィルターをいじって、重要なポットホール情報をそのままにして、最も無関係な情報を取り除くフィルターを確認してください。