opencvでぼやけた円の中心を検出する方法

私は次の画像を持っています：

写真に曲がりがあります。曲線を含む円の中心を見つけたいのですが。

opencvとハフサークル変換を試しましたが、結果がありませんでした。

最初に画像のコントラストを改善し、次にそれを強くフィルタリングしてノイズを除去する必要があります。円は「太い」（ぼやけている）ため、円の構造を壊すことなく、かなりフィルターをかけることができます。

次に、エッジ検出アルゴリズムを適用して、Circular Hough変換で処理できるバイナリエッジ画像を取得します。

あなたの画像から次のエッジ画像を取得します：

次のMATLABコマンドを使用します。

 % x is the input grayscale image. First we adaptively improve the contrast over the image
 y= adapthisteq(x);

 % next we use the Canny edge detector with a strong Gaussian lowpass filter
 ee=edge(y, 'canny', [], 5);