「補足フィルター」の定義は何ですか？

私が取り組んできた慣性航法問題に関するMSE論文レポートを書いています。私の仕事では、デバイスの向きを追跡するために補完フィルターを使用しています。さて、私の仲間の学生は補数フィルターやカルマンフィルターに慣れていない可能性が高いので、「補数フィルター」が一般的に何であるかについて簡単に説明したいと思います。

もしそうなら、定義。

それで、補完フィルターを何が定義するのでしょうか？それはフォーム上の任意のフィルターz = a * x + (1 - a) * yですか？ここで、xとyは単一の数量の個別の測定値です？

それが適切な場合は、カルマンフィルターの観点から定義してもかまいません。

通常、補完フィルター（補完関数のような）は別のフィルターを補完します。互いに補完し合う2つのフィルターが1つに追加されます。または、少なくとも、オールパスフィルターに追加します（これは、Linkwitz-Rileyクロスオーバーが行うことです）。

そうか

または

ために $H(f)$ そして $G(f)$ 互いに補完し合い、 $|A(f)|=1$ APFです。

ロバートの答えを支持するために、同様の方法でそれを説明する論文があります。