特徴検出器と記述子の違いは？

機能の検出と追跡は初めてです。誰もが検出器と記述子の違いを詳細に説明できますか？これらのうちどれが検出器であり、どれが記述子であるか：ハリス、サーフ、ミンエイゲン、ファスト、SIFT、ブリスク

特徴点（キーポイント、特徴点）検出器は、何らかの基準に基づいて画像からポイントを選択するアルゴリズムです。通常、関心点は、「コーナーネス」メトリックなどの一部の関数の極大値です。

ディスクリプタは値のベクトルであり、関心点周辺の画像パッチを何らかの形で説明します。生のピクセル値のように単純な場合もあれば、勾配方向のヒストグラムのように複雑な場合もあります。

インタレストポイントとその記述子を合わせて、通常、ローカルフィーチャと呼びます。ローカル機能は、画像登録、3D再構成、オブジェクト検出、オブジェクト認識など、多くのコンピュータビジョンタスクに使用されます。

Harris、Min Eigen、およびFASTは、関心点検出器、より具体的には、コーナー検出器です。

SIFTには、検出器と記述子の両方が含まれています。検出器は、ラプラシアンの近似である差分ガウス（DoG）に基づいています。DoG検出器は、ブロブのような構造の中心を検出します。SIFT記述子は、勾配方向のヒストグラムに基づいています。

SURFは、SIFTの高速近似であることを意味します。

BRISKは、SIFTやSURFと同様に、検出器と記述子を備えています。検出器はコーナー検出器です。記述子は、関心点周辺の特定のピクセルのペア間の差異の兆候を表すバイナリ文字列です。