制御システムのプレフィルターでマイナス(不安定)に対処する方法は?


16

したがって、一次時間遅延システム用のPIコントローラーの設計方法に答えながら (質問はこちら

制御システムに対する閉ループ方程式は次のとおりです。

GCs=KT1sTss3+1T+aKKps2+aT+KKPT+Ks+KKT

質問:フィルターが不安定な場合、閉ループ伝達関数で分子を正規化するにはどうすればよいですか?(飛行機のRH上のポール)

通常、コントローラーの前に以下を行うフィルターを導入します。

1KT1sTs

分子を正規化する

ただし、次の用語により、フィルター自体は不安定です。

は、システムをまったく実現できないという問題を引き起こすステップ応答に対して不安定です。

11sT

私がこれを扱うことについて考えた1つの方法は、その複素共役1 + s T )で乗算することです

1+sT1+sT

しかし、そのメリットについては本当によくわかりません。


FsFs

複素共役は時間遅延です。
サイバーメン

1+sT1+sT=1esT1

@JasonR複素共役を使用してより適切な回路を記述することにより、方程式を再定式化することを考えていました。
サイバーメン

2
なぜ分子を正規化するのですか?
lxop

回答:


1

GsFs

FsFs

参考のために、制御工学に関する尾形の本をチェックしてください。

弊社のサイトを使用することにより、あなたは弊社のクッキーポリシーおよびプライバシーポリシーを読み、理解したものとみなされます。
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.