回答:
バイナリイメージにハフ変換(HT)を適用する必要があるというあなたの声明は正しくありません。元のHTは実際にそのように定式化されましたが、その間、さまざまな作成者がHTをさまざまな方法で拡張しました。たとえば、各画像ピクセルのグレースケール値を検討しました。結果として、エッジ検出のステップを省略できます。
http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2014.2311160から取得したグレースケール値に関する引用:
[23] F. O'GormanとMB Clowes、「特徴点の共線性による画像のエッジの検出」、IEEEトランス。Comput。、vol。25、いいえ。4、pp。449–456、1976年4月。
[24] J. SkingleyおよびAJ Rye、「細線検出のためにSAR画像に適用されるハフ変換」、パターン認識。Lett。、vol。6、いいえ。1、pp。61–67、1987。
[25] C.トレイナー、NJベイリー、およびBRヘインズ、「時間勾配ハフ変換-運動速度による物体識別の制約」、リアルタイムImag。、vol。6、いいえ。2、pp。143–153、2000。