コンピュータステレオビジョンで、「見る」とはどういう意味ですか？

理解しようとするには、この答えに私の以前の質問に、それが重要である理由、誰かが焦点距離は、カメラと被写体との間の間隔に比べて大きいときにカメラが同一平面上にないことを説明することができますか？

「調べる」とはどういう意味ですか？

ビュー/カメラの数が増えると、これは変わりますか？

「覗き込み」とは、主軸がカメラの前のある点で交差するようにカメラを傾ける必要があることを単に意味します（ステレオ作業でよく想定されるような平行ではなく）。

カメラが離れているときにこれを行う理由も簡単です。

ステレオでは、画像の特徴を別の画像に一致させる必要があります。したがって、カメラは両方とも、関心のあるオブジェクトのビューを持っている必要があります。平行カメラは、オブジェクトが十分に離れている場合にのみオーバーラップします-それらを内側に向けることで、これを解決できます。（もちろん、オブジェクトが2つの視点から大幅に異なって見える場合でも、適切なステレオマッチングを行うことはできません。）