SSH経由のログインでssh-agentとssh-addを実行する簡単な方法？

ssh経由でサーバーにログインするときに、次のコマンドを自動実行しようとしています。

ssh-agent /bin/bash
ssh-add ~/.ssh/id_rsa

私のsshキーにはパスフレーズがあり、ログインごとに1回入力しても問題ありません。

これを.bashrcファイルに入れようとしましたが、ssh-agentは新しいbashセッションを開始すると考えています。これを.bashrcに入れてからログインしようとすると、スタックしてしまい、「exit」と入力して「enter passphrace to unlock key」プロンプトを表示する必要があります

他の提案はありますか？

サーバーはUbuntu LTSを実行しています

これを追加してみてください：

eval $(ssh-agent -s)
ssh-add ~/.ssh/id_rsa

この方法でssh-agentは、新しいシェルは起動されず、バックグラウンドで自動的に起動し、シェルコマンドを吐き出して適切な環境変数を設定します。

コメントで述べたように、多分あなたはリモートホスト上でエージェントをまったく実行したくないが、むしろあなたが作業しているボックスで、そして使用したい

ssh -A remote-host

ローカルsshエージェントのサービスをリモートホストに転送します。

セキュリティ上の理由から、信頼できる人が実行するホストでのみエージェント転送を使用する必要がありますが、いつでも完全なエージェントをリモートで実行するよりも優れています。

1つの選択肢は、Funtooのキーチェーンを使用することです。次に、この1行をbashシェルに貼り付けることができます。

eval $(keychain --eval id_rsa)

サブシェルごとにssh-agentプロセスを実行しないで、同じことを行います（sshエージェントを起動するなど）。代わりに、所有している「実行中の」インスタンスを探し、それらに接続します。