回答:
実際には、〜/ .psqlrcに以下を入力することで、psqlでクエリごとに\ G mysqlスタイルのフォーマットを有効にできます。
\set G '\\set QUIET 1\\x\\g\\x\\set QUIET 0'
その後、mysqlクライアントでのクエリの最後で\ Gと同じように、psqlクライアントでのクエリの最後で:Gを使用できます。
pagila=# select * from foo limit 1;
id | uniq | val | val_ts
----+------+-----+---------------------
1 | 1 | 3 | 2007-07-03 00:00:00
(1 row)
Time: 11.481 ms
pagila=# select * from foo limit 1 :G
-[ RECORD 1 ]---------------
id | 1
uniq | 1
val | 3
val_ts | 2007-07-03 00:00:00
コマンドを実行する前に\ xでpsqlを拡張モードに切り替えることはできますが、mysqlのようにコマンドごとに実行することはできません。