G=ATAλ0≤λ1≤…≤λnG∈Rn×nλ0=0G対称正定値ではないため、コレスキー分解について説明する際には注意が必要です。コレスキー分解は正の半正定行列に対して存在しますが、もはや一意ではありません。たとえば、正の半正定行列
無限に多くのコレスキー分解
A= [
A=[0001],
A=[0001]=[0sinθ0cosθ][00sinθcosθ]=LLT.
GGAG∈R4×4
G=⎡⎣⎢⎢⎢3−1−1−1−1100−1010−1001⎤⎦⎥⎥⎥
AmnAm×nAev=⎧⎩⎨⎪⎪1−10if e=(v,w) and v<wif e=(v,w) and v>wotherwise,
e=(v,w)vwGA=⎡⎣⎢111−1000−1000−1⎤⎦⎥,
G=ATAGAG
更新:
NMGG=N−M
G=⎡⎣⎢⎢⎢3000010000100001⎤⎦⎥⎥⎥−⎡⎣⎢⎢⎢0111100010001000⎤⎦⎥⎥⎥.
GAAAev=⎧⎩⎨⎪⎪1−10if e=(v,w) and v<wif e=(v,w) and v>wotherwise,.
e1v1v2Ae1,v1v1v2v<wAevAe1,v1=1Ae1,v2=−1AA=e1e2e3v1111v2−100v30−10v400−1.
GrVE
w:V×V→R+,
uvw(u,v)u∈Vudu=∑v∈Vw(u,v).
GrAd(Gr)n×nVw(u,v)D(Gr)VGG=D(Gr)−Ad(Gr).
G=⎡⎣⎢⎢34−13−512−1323−13−512−1334⎤⎦⎥⎥.
GG=ATAAA=I−1nwTwT1n=1AAAd(Gr)GG=⎡⎣⎢⎢5400010001112⎤⎦⎥⎥−⎡⎣⎢⎢12135121313135121316⎤⎦⎥⎥=D(Gr)−Ad(Gr).
v1v2v31/21/31/6w[12 13 16]TAA=I−1nwT=⎡⎣⎢⎢12−12−12−1323−13−16−1656⎤⎦⎥⎥.
A