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ロボット工学のリアルタイムプログラミングはどれくらい成熟していますか？[閉まっている]
閉じた。この質問は意見に基づいています。現在、回答を受け付けていません。 この質問を改善したいですか？この投稿を編集して事実と引用で答えられるように質問を更新してください。 閉じた3年前。 編集：理由はわかりませんが、この質問は多くの人を混乱させるようです。いつ/どこで/なぜ/どのようにリアルタイムを使用するかを知っています。リアルタイムのタスクを持っている人が、リアルタイムでそれを実装するのに実際に十分気にするかどうかを知りたいです。 ロボットにとってリアルタイム操作が重要である理由を述べる必要はありません。私の質問は、ロボット工学で実際にどのくらい使われているのですか？ この質問を例に考えてみましょう。リアルタイム機能を備えたプラットフォームについて言及している回答は1つだけであり、トップからはほど遠いものです。ROSは明らかに、リアルタイムではない非常に人気のあるプラットフォームです。 ただし、リアルタイムの世界では、RTAI 1が唯一の実行可能な無料のリアルタイムプラットフォームです。ただし、Linuxに限定されており（問題はありません）、文書化が不十分で、ゆっくりと開発されています。 それでは、ロボット工学の開発者の間でリアルタイムの振る舞いはどれくらい求められていますか？問題は、リアルタイムの振る舞いが実際に必要なときに、開発者がリアルタイムアプリケーションを作成する傾向があるかどうかです。それほど多くない場合、なぜですか？ たとえば、触覚データに基づく反射行動は、リアルタイムプロパティを失うため、ROSを通過できません。しかし、人々は本当にリアルタイムソリューションを考え出しますか、それともリアルタイムプロパティを無視してROSを使用しますか？ 1または同様のXenomai