誰が「SLAM」という言葉を作り出した（または普及させた）のですか？

SLAMに関するWikipediaの記事によると、元のアイデアは1986年にRandal SmithとPeter Cheeseman（空間的不確実性の推定と表現について [PDF]）から生まれ、Hugh F. Durrant-WhyteとJJ Leonard（同時マップ作成）によって洗練されましたと 1991年の自律移動ロボットのローカリゼーション。

ただし、どちらの論文も「SLAM」という用語を使用していません。その用語はどこから（いつ）由来したのですか？それを普及させた特定の著者またはホワイトペーパーはありましたか？

このSLAMチュートリアルによると、

SLAM問題の構造、収束結果、および頭字語「SLAM」の造語は、1995年のロボット研究に関する国際シンポジウムで発表されたモバイルロボット調査論文で最初に発表されました。

これはこの論文を参照しています->

H. Durrant-Whyte、D。Rye、およびE. Nebot。無人搬送車のローカライズ。G. GiraltおよびG. Hirzingerの編集者、Robotics Research：The 7th International Symposium（ISRR'95）、ページ613–625。Springer Verlag、1996年。