クワッドコプターに適したプロペラ/モーターの組み合わせを選択する方法は？

この問題を簡単に説明し、組み合わせを提案するサイトも数多くあります。しかし、もっと詳細な説明が欲しいです。クワッドに最も敏a性を与えるものは何ですか？軽いクワッドと同じレベルの敏ility性を実現するために、重いクワッドでより大きなモーター/プロップが必要ですか？

編集： この問題について私が理解したことは次のとおりです。

• クワッドコプターは、高回転モーターを必要としません。4つのプロペラが推力を提供し、高回転モーターはより多くのバッテリー電力を必要とするためです。
• プロペラが大きいほど、モーターからの1回転あたりの推力が大きくなります。

質問は、さまざまな組み合わせの一般的な特性に焦点を当てていますが、いくつかの特定の質問が思い浮かびます。

1. 与えられた組み合わせに対して、より高い回転モーターを設置する場合と比較して、プロペラのサイズをアップグレードすることの効果は何ですか？
2. より重いクワッドを持ち上げるには、どのような変更が必要ですか？
3. クワッドで俊敏性を高めるにはどうすればよいですか？

正しい支柱/モーターの組み合わせを選択するのは難しい場合があります。さらに悪いことに、RCモーターの大部分は曖昧な、または存在しない仕様になります。これにより、「実際の」計算が非常に難しくなります。代わりに、支柱の推力定格に依存するか、他の人がテストした既知の組み合わせを使用する必要があります。

プロペラ：クワッドの操縦性は、推力をどれだけ速く変更できるか（プロップのRPMをどれだけ速く変更できるか）に依存します。

小さなプロップはスピードアップとスローダウンが簡単ですが、大きなプロップはスピードの変更に非常に長い時間がかかります。特定のサイズを超えると、基本的に飛行できません。これが、巨大なクワッドローターの代わりに、より小さな、より小さなプロップを使用するヘキサコプターとオクトコプターを見る理由です。

一方、プロペラの効率はプロップの面積（または半径の2乗）に関連するため、プロップの直径を少し大きくすると、クワッドの効率が大幅に向上します。

速くしたいほど、より積極的なピッチを望みます。クワッドローターは通常ホバリングしているため、これは利用可能な最も低いピッチが必要であることを意味します。どこかに速く行きたいのであれば、高い音程が適切かもしれません。

モーター：通常、指定されたプロップに一致するモーターを選択します。モーターが大きすぎると重量が大きくなり、モーターが小さすぎるとパフォーマンスが低下したり、燃えたりします。

より小さいプロップでは、同等の揚力を生成するためにより速く回転する必要があるため、より高いRPMモーターが必要です。

すべてをまとめると、効率的なクワッドには、適切なサイズの低RPMモーターと非常に大きな支柱があります。
アクロバティックなクワッドには、より小さく、より攻撃的な小道具、より高速なモーターが必要です。また、モーターを過電圧にすると応答が速くなる場合があります。

Rcモーターのトルク曲線を見つけるのは難しいですが、特定のプロップの推力と電流定格があるため、コンビナトインを選択すると、持ち上げることができる量と飛行できる時間を決定するのがかなり簡単になります。

一般的なルールとして、標準のクワッドでは2：1の推力/重量比、アクロバティックなものでは3：1以上が必要です。1.5：1は飛ぶことが知られています。

user65の良い答えに追加するだけです。

水平軸の周りの急速な回転は、反対側のモーターによって生成される推力の大きな差から生じます。差が大きいほど、回転速度は大きくなります。したがって、単に空中にヘリコプターを保持するために必要なものよりもはるかに大きな推力を生成できるモーターは、高速回転を達成するのに役立ちます。

垂直軸の周りの急速な回転は、1つの反対側のペアともう一方のペアとの間のトルクの大きな差から生じます。そのため、今では十分な予備推力だけでなく、プロペラの大きな抗力も必要です。

悲しいことに、これらの要件（予備推力とプロップドラッグ）の両方は、効率の低下を意味します。