ロボットと機械の違いは何ですか？

ロボットと機械の違いは何ですか？機械はどの時点でロボットと呼ばれ始めますか？

ある程度の複雑さですか？ソフトウェアなどがあるときですか？

たとえば、デスクトッププリンタには機構、電子機器、ファームウェアがありますが、ロボット（またはロボット）とは見なされません。ルンバも同じものを持っていますが、ロボットと呼んでいます。だから違いは何ですか。

ロボットは、環境から入力を受け取り、それを使用して環境に影響を与える方法を決定するときにロボットであると常に信じてきました。つまり、ロボットにはフィードバックループがあります。

2つの（ルート）質問をした：

質問：ロボットと機械の違いは何ですか？

そして

質問：機械はどの時点でロボットと呼ばれ始めますか？

可能であれば、最初の質問に対処するために次のテキストを提示させてください。

6台のクラシカルシンプルなマシン

参照： https //en.wikipedia.org/wiki/Simple_machine

1. レバー
2. 車輪と車軸
3. プーリー
4. 傾斜面
5. くさび
6. スクリュー

これらの「マシン」はどれも、ロボットから遠い距離にあります（ただし、ロボットの構築に貢献する可能性があります）。

2番目の質問に対処し、フィクションではありますが、Isaac Asimov は今日も議論されている一連の考え（参照：http : //en.wikipedia.org/wiki/Three_Laws_of_Robotics）を提示しました。

ロボット工学の3つの法則（多くの場合、3つの法則または3つの法則と略されます）は、SF作家のIsaac Asimovによって考案された一連の規則です。ルールは、1942年の彼の短編小説「Runaround」で導入されましたが、以前のいくつかの小説では予示されていました。三法則は次のとおりです。

1. ロボットは人間を傷つけたり、不作為によって人間を傷つけたりすることはできません。
2. ロボットは人間によって与えられた命令に従う必要がありますが、そのような命令が第一法と矛盾する場合を除きます。
3. ロボットは、そのような保護が第一法または第二法と矛盾しない限り、自身の存在を保護しなければなりません。

私はウィキペディアのオリジナルの考えを提示している箇所を参照しているので、継続することもできます：（参照：http : //en.wikipedia.org/wiki/Robot）

ロボットは機械的または仮想的なエージェントであり、通常はコンピュータープログラムまたは電子回路によって誘導される電気機械です。...ロボット工学は、ロボットの設計、構築、操作、およびアプリケーション、ならびにその制御、感覚フィードバック、および情報処理のためのコンピューターシステムを扱う技術の分野です。

要約すると、マシンはロボットになることができ、ロボットはマシンになることができ、ロボットは仮想になることができます。私は、違いを定義するいくつかの博士課程になると言ったポスターに同意します。:)

@Shahbazが指摘するように、これは非常に哲学的な質問ですが、ロボット工学の分野の核心に到達します。ジョン・ホラーバッハ博士は、次のようにロボット工学入門ノートを開始します。

ロボットとは？1980年に、産業貿易グループであるRobot Institute of America（RIA）は、次の定義を思い付きました。

「ロボットは、さまざまなタスクを実行するために、プログラムされたさまざまな動作を通じて材料、部品、ツール、または特殊なデバイスを動かすように設計された再プログラム可能な多機能マニピュレーターです。」

最近では、この定義は、組立ラインのロボットマニピュレーターにRIAが集中していることを反映しているため、制限が厳しすぎると考えられます。ロボット工学は、モビリティプラットフォームを含め、サービスセクターと製造セクターに対応し、自律性だけでなく、テレロボットおよび仮想現実システムにマンマシンインタラクションを組み込むなど、さまざまな方法で長年にわたって拡大しています。

最終的に彼は代替の定義を完全に提供していないことを思い出します。代わりに、彼は次のようにリストするロボットシステムの要素について説明します。

• 機械的構造
• アクチュエータ
• センサー
• コンピューターコントローラー

コンピューターの明示的な支援なしに環境刺激に反応するメカニズムを構築できるため、コンピューターコントローラーが必要かどうかは議論の余地があります（ロバートフル博士を参照）の研究を参照）。AIでは、このようなことを反射エージェントと呼びます。

最初の3つの要素（または4つすべて）を受け入れると、ロボットが世界を支配します。SciFiからロボットを想像することが多いため、これは多くの人にとって少し不満です。そうしないと、@ Ianが指摘しているように定義がbecomes意的になります。同じコンポーネントを持つ2つのデバイスを区別できないためです。暗黙的に観察します。

とにかく、これらはロボットの要素であると一般に受け入れられています。もちろん、これは疑問を引き起こします。「ロボット」という用語が出る前にロボットがあったのでしょうか？この質問に対する答えはイエスです（ロボットの最も初期の概念は何ですか？を参照）。しかし、これを煩わせるべきではありません。研究分野がそれを定義するテクノロジーやアイデアの後に来ることは珍しくありません。

産業の世界では、ロボットには他の産業用機械と区別するための明確な定義があります。

ISO 8373で定義されている産業用ロボット：

3軸以上でプログラム可能な自動制御、再プログラム可能な多目的マニピュレーター。産業オートメーションアプリケーションで使用するために、固定またはモバイルのいずれかで固定できます。

再プログラム可能：プログラムされた動作または補助機能は、物理的な変更なしで変更できます。

多目的：物理的な変更により、異なるアプリケーションに適応できます。

物理的な変更：プログラミングカセット、ROMなどの変更を除く、機械構造または制御システムの変更

軸：線形または回転モードでロボットの動きを指定するために使用される方向

この定義で重要な言葉は「再プログラム可能」および「多目的」です。

たとえば、自動車工場で行われる溶接作業について考えてみましょう。この操作は、溶接要素を車の適切な場所に降ろすカスタムマシンで実行できます。または、ロボットアームを取り付け、アームの端に溶接機を取り付け、溶接する場所を教えます（プログラム）。車の新しいモデルが登場したら、新しい溶接点を教えることができます。溶接作業が不要になったら、ロボットを別の場所に移動し、アームの先端に新しいツールを取り付けて、ペイントまたはボルトをねじ込むことを教えます。

より大きな文脈では、人々はロボットとは何かについて異なる考えを持っています。しかし、「多目的」と「再プログラム可能」は依然として重要なアイデアです。プログラミングし直して（そしておそらく最小限のハードウェア「ツール」の変更を行って）完全に異なることを行うためにマシンを簡単に再利用できない場合、それはロボットではありません。

Robot Wikipediaの記事に寄稿したとき、これは私が長い間苦労して過ごした質問でした。基本的に「ロボット」を定義するために、最初の文に何を書くことができますか。「エージェント」の定義を見つけるまで、ロボットの人々の個人的な定義を検索し、フォーラムのディスカッションを読みながら、これが定義に到達するのに最も近いことに気付きました。

ロボットは機械的または仮想的な人工エージェントです

人々が一般的に機械をロボットと呼ぶかどうかに関係なく、主体性の感覚が重要なようです。マシンは、それ自身の代理店があるという感覚を与えなければなりません：

• 環境でアクティブです
• データを取り込むことができます
• 環境に影響を与える可能性があります
• 独自の内部状態があります

これが、ソフトウェアエージェントもロボットを呼び出す理由です。ソフトウェアエージェントは、コンピューター内部の環境でアクティブです。

かなり前に、Wikipediaの記事は、たとえばKittがロボットと見なされるのに対し、無線制御されたヒューマノイドは一般的にはどのように見なされないかを詳しく説明しました。2009年7月のロボットのページをご覧ください。（残念ながら、それ以来かなり腐敗しています。）

「機関」の定義がうまく機能する理由は、「ロボット」の定義が不十分でよく理解されていない概念を置き換え、同様に不十分に定義されているがはるかによく理解されている「機関」の概念で置き換えるためだと思います。動物やロボットをエージェントとして明確に考えなくても、エージェントを認識し、オブジェクトをエージェントであるものとそうでないものに分類するように配線されています。動物と植物の違いを簡単に知ることができます（私たちが通常遭遇する動物と植物のタイプについて）。

• 動物->ロボット
• 工場->機械

かなりの定義（他の質問を参照）とロボットオントロジーさえあります。私はジョセフエンゲルバーガー（最初の産業用ロボットUnimateの発明者）と一緒です：

ロボットを定義することはできませんが、見たときに知っています。

かなりうまくいきます。

元の質問に戻りますが、ロボットとは、自己のオン/オフを切り替え、人間の干渉、接触、信号の送信などを行うことなく動作するものです。ルンバのように。確かに特定のことを行うように指示することもありますが、それは別のことであり、それは単なる機会です。マシンとは、メカニクス、電子機器、ファームウェアを備えたものですが、プリンターのように動作するには人間の干渉が必要です。印刷するよう指示するのではなく、印刷するよう指示する信号を送信します。それはあなたの質問に答えますか？

機械は特定のタスクを実行するように定義された単なるデバイスであり、ロボットはプログラミングを通じて与えられたタスクを実行できます