ロボットの定義は次のとおりです。「ロボットのパラダイムは、ロボット工学の3つのプリミティブ（Sense、Plan、およびAct）間の関係によって説明できます。」
有名な「空ロボット」などがその例です。Kukaロボットは事前にプログラムされており、主に1回のループを繰り返します。それらのいくつかは測定センサーを持っている可能性がありますが、それだけです。彼らは考えたり計画したりせず、決断もしません。
建物で使用されている自動ドア開閉装置もロボットではありませんが、ロボットのパラダイムの定義によれば、それらはKukaマシンよりもロボットです。彼らは実際にセンサーからいくつかのデータを取得し、その後計画と行動を行います。
では、なぜKukaマシンはロボットと呼ばれるのでしょうか。
回答:
いいえ、それは基本的に複雑なロボットを設計するためのパラダイムのクラスである「ロボットパラダイム」の定義です。
この文脈での「ロボット」の定義は次のとおりです。
ロボットは、機械的または仮想の人工エージェントであり、通常はコンピュータープログラムまたは電子回路によって誘導される電気機械的機械です。
または
複雑な一連のアクションを自動的に実行できるマシン。
（ここでは「複雑」はあいまいです）
このウィキペディアのセクションでは、あいまいさが存在することを確認しています。
ロボットの正しい定義は1つではありませんが、一般的なロボットには、次のような特徴がいくつかあります。
それは、物理的なオブジェクトと相互作用し、特定のタスクを実行するため、またはタスクやアクションの全範囲を実行するために電子プログラミングを提供するための何らかの機能を備えた電気機械です。また、物理オブジェクトやそのローカル物理環境に関するデータを認識して吸収したり、データを処理したり、さまざまな刺激に応答したりする能力も備えている場合があります。これは、ギアや油圧プレスなどの単純な機械的デバイスとは対照的であり、処理能力がなく、純粋に機械的なプロセスとモーションを通じてタスクを実行します。
（強調鉱山）
結局、ある程度の複雑さのほとんどすべての機械的デバイスは、ロボットとして分類することができます。
また、Kukaロボットには微調整用の少量のセンサーがあることに注意してください（ボットがペデスタルからオブジェクトを拾っているだけの場合でも、オブジェクトと完全に一致するように軌道を修正する必要があります）