Raspividでh264エンコーディングをスキップするにはどうすればよいですか？（5秒のレイテンシストリーミングビデオを取り除く）
監視カメラとしてPI-Camと一緒にPiを使用する場合、5秒間のレイテンシを解消するための膨大な数のフォーラムとスレッドがあります。多くのチュートリアルは、RTCプロトコルを使用して画像をエンコードおよびストリーミングするためにvlcを使用する方法を示しています。これにより、約5秒の遅延が生じます。 私によると、理由はraspividがストリームをH264にエンコードしているのに対し、VLCは再度デコードして、RTPが何であれ再エンコードする必要があるためです。コマンドラインは次のようになります。 raspivid -w 640 -h 480 -o - -t 0 |cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' :demux=h264 最初の部分は、raspividにビデオを標準出力にストリーミングするように指示します。 raspivid -w 640 -h 480 -o - -t 0 パイプの後の部分は、VLCにそれをピックアップし、h264を使用してデコードするように指示します。 cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' :demux=h264 この多重化と逆多重化は、リソースのかなりの部分です！ 私はgithub でraspicamのソースを見つけましたが、encoder_buffer_callbackメソッド（現在は848行目）でエンコードをスキップするために何かできると思います。しかし、私はcが得意ではなく、ビデオエンコーディングにも精通していないため、どこから始めればよいのかわかりません。 Githubでは330個のフォークを見ることができますが、それらは特にraspicam（ユーザーランドプロジェクト全体）向けではないようです。エンコーディングを削除したり、mjpegのような簡単なものを実装したりするフォークを見つけようとして迷いました。 cおよびビデオコーデックの知識を持つ誰かが、私と他の億兆のユーザーがレイテンシを取り除くのを助けることができますか？おそらく、解決策はすでにこれらのフォークの1つにありますが、運が悪ければ何時間もかけて検索してきました。 PS私はブラウザソリューションを探していませんが、最終的にはそれをSynologyにストリーミングしたいのですが、できればmjpegストリーミングを使用します（ただしWebページではなく、ほとんどの商用IPカメラに組み込まれている標準のmjpegストリームを使用します）。最初のステップは、h264をgettigで取り除くことです。