ttyUSB0でDTRを無効にする

PiからArduinoクローンボードに接続しています。問題は、Arduinoが接続時にリセットされないようにするために、DTRラインを無効にする必要があることです。

RPiではDTR、DCD、その他の回線を制御することはできないことを読みました。これはRPiにグローバルに当てはまるのですか、それともシリアル通信に使用されるGPIOピンにのみ当てはまりますか？

USBポートでDTRを無効にすることが可能である場合、それをどのように達成しますか？

USBシリアルコンバーターのプロパティは、ホスティングシステムのハードウェアとは何の関係もありませんが、USBシリアルチップ自体と、ホスティングシステムのソフトウェアスタックとのみ関係があります。

piは、標準のLinux USBシリアルドライバーを使用する必要があります。

したがって、hupclArduinoのサイトなどに記載されている設定をクリアする通常のLinuxの方法で、ポートのオープン/クローズへのDTRのリンクを有効/無効にすることができます。

stty -F /dev/ttyUSB0 -hupcl

または、/ dev / ttyUSB0を実際にUSBシリアルポートに対応するデバイスファイルに置き換えます（たとえば、最初に接続されたUnoは/ dev / ttyACM0になる可能性があります）

PI自体のネイティブシリアルポートに関しても、このDTRの動作は最終的にはソフトウェアの制御下にあります。そうでないと主張する人は、ポートの知識を持っているハードウェアではなくLinuxドライバーだけであるという事実を無視しています。オープンまたはクローズ。実際のポートハードウェアは、それが読み取り、書き込み、または再構成されていることを通知するだけで、シリアルデバイスを開くことと同義ではありません。

@ChrisStrattonsの投稿stty -F /dev/ttyUSB0では、リセットにつながるハングアップを回避するための使用方法について説明しています。Pythonで実行するスニペットを次に示します。

import termios

path = '/dev/ttyACM0'

# Disable reset after hangup
with open(path) as f:
    attrs = termios.tcgetattr(f)
    attrs[2] = attrs[2] & ~termios.HUPCL
    termios.tcsetattr(f, termios.TCSAFLUSH, attrs)

ser = serial.Serial(path, 9600)
# etc.

USBケーブルを再接続するときに正確な数になる可能性があるため、グロビングによってパスを検出します。

try:
    path = glob.glob('/dev/ttyACM*')[0]
except IndexError:
    # retry, error out, etc.
    pass

RESETとの間に120オーム（または120オームにするための組み合わせ）の抵抗を追加でき5Vます。これにより、リセットが完全に防止されます。他のソリューションではボードから抵抗またはコンデンサを取り外す必要があるため、これは最も侵襲性が低く、アップロードが複雑になります。プログラミングしている場合は、抵抗を保持しないでください。それを除く。

LeonardoボードDTRはトリガーされてもリセットされませんが、Raspberryへの接続が失われ、物理的にリセットする必要がある場合があるため、リモートでリセットする必要があるときに問題が発生します。

SeriaとpySerialライブラリーを使用する場合は、以下を使用できます。

ser = serial.Serial（ '/ dev / ttyACM0'、9600、dsrdtr = True）

PySerialを使用できます。Pythonコードの例を次に示します。

port =serial.Serial(
    "/dev/ttyUSB0",
    baudrate=57600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    dsrdtr = False
    )

その他のオプションについては、Pyserialを確認してください。