Raspberry Piの起動時にスクリプトを実行しようとしています。Webブラウザを自動的に開きたいです。

単純な解決策を見つけようとしました（スクリプトを「スタートアップ」ディレクトリなどにドロップします）が、そのようなものは見当たりません。

Upstartを調べましたが、それがどのように機能するかを把握するのに苦労しています。私が試したスクリプトは、テストしても機能しませんでした。

スタートアップでMidoriを実行するには、このチュートリアルをご覧ください。DIYソリューションについては、続きをお読みください。

あなたはの底にスクリプト実行コマンドを追加することができ.bashrcますそのスクリプトたびにターミナルを開く（またはの新しいインスタンスを実行を実行しますbash）。

1. piフォルダー内にいることを確認します。

   $ cd ~
   

2. ファイルを作成し、そのファイルで実行するスクリプトを作成します。

   $ sudo nano superscript
   

3. 保存して終了：Ctrl+ X、Y、Enter

4. .bashrc設定のために開きます：

.bashrcスクリプトを実行するためのものではありません。

非ログインの対話型シェルが起動されるたびに実行され、シェルの構成に使用されます。
~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells。

   $ sudo nano .bashrc

5. 下にスクロールして、次の行を追加します。 ./superscript

6. 保存して終了：Ctrl+ X、Y、Enter

コンソールの起動時に機能するソリューションをお探しの場合は、このリンクをご覧ください。基本的な要約：

1. スタートアップスクリプト用のファイルを作成し、ファイルにスクリプトを記述します。

   $ sudo nano /etc/init.d/superscript
   

2. 保存して終了：Ctrl+ X、Y、Enter

3. スクリプトを実行可能にします。

   $ sudo chmod 755 /etc/init.d/superscript
   

4. 起動時に実行するスクリプトを登録します。

   $ sudo update-rc.d superscript defaults
   

LXDE環境を起動するときにスクリプトを実行したい場合は、このRaspberry Piフォーラムの投稿をご覧ください。

1. 案内する ~/.config/lxsession/LXDE-pi

2. autostartそのフォルダー内のファイルを開きます。

   $ sudo nano autostart
   

3. @midori新しい行を追加します。pythonスクリプトのようなものを実行したい場合@python mypython.pyは、新しい行に何かを入れてください。スクリプトファイルの実行はになります@./superscriptが、何らかの理由でスクリプトが無限ループで実行されます（おそらくこれで停止します）。

4. 保存して終了：Ctrl+ X、Y、Enter

5. Raspberry PiをLXDE環境で再起動します。

私がほとんどの人がそれを実行し（Raspberry Piフォーラムをご覧ください）、成功して自分自身を実行した方法はを使用してい/etc/rc.localます。

ここで必要なの./myscriptは、rc.localテキストファイルに入れることだけです。Pythonの場合は、を入れpython myscript.pyます。

これは文字通り「シンプルなソリューション（「スクリプト」を「スタートアップ」ディレクトリなどにドロップするなど）」です。質問がある場合はフォーラムで検索してください。このソリューションは、 Google検索！

crontabに追加します

crontabは、定義された時間にコマンドを実行します。

ファイルを編集します。

sudo crontab -e

ファイルに行を追加します（ここではpythonスクリプト）：

@reboot python3 /home/pi/Desktop/exemple.py &

Xorgアプリの自動起動

開始したいスクリプトがxorgセッションを必要とする場合、使用しているデスクトップ環境に応じて動作する場合と動作しない場合があるfreedesktop autostart仕様に従うことをお勧めします。

または、https://wiki.archlinux.org/index.php/autostartingで説明されているように、特定のデスクトップ環境をターゲットにすることができます。

systemdサービスとしてスクリプトを実行する

スクリプトがデーモンまたは「サービス」の説明に適合し、システムがsystemdを実行している場合（raspbianおよび最新のlinucesの場合）、systemdサービスとして実行するようにスクリプトを構成できます。ライフサイクルと実行環境、およびネットワークが稼働しているなど、スクリプトを（再）開始するための前提条件。障害が発生した場合のサービスの再起動を構成することもできます（Restart=always、および再起動間の遅延などRestartSec=10）。

システム全体で使用する場合は/etc/systemd/system、たとえば、vim /etc/systemd/system/autossh.service次のようにsystemdユニットファイルを作成します。

[Unit]
Description=Autossh keepalive daemon
## make sure we only start the service after network is up
Wants=network-online.target
After=network.target

[Service]
## use 'Type=forking' if the service backgrounds itself
## other values are Type=simple (default) and Type=oneshot
Type=forking
## here we can set custom environment variables
Environment=AUTOSSH_GATETIME=0
Environment=AUTOSSH_PORT=0
ExecStart=/usr/local/bin/ssh-keep-alive.sh
ExecStop=/usr/bin/killall -9 autossh
### NOTE: you can have multiple `ExecStop` lines
ExecStop=/usr/bin/killall ssh
# don't use 'nobody' if your script needs to access user files
# (if User is not set the service will run as root)
#User=nobody

# Useful during debugging; remove it once the service is working
StandardOutput=console

[Install]
WantedBy=multi-user.target

こちらもご覧ください：

• [ unit]構成

• [ service]構成

これで、サービスをテストする準備ができました。

systemctl start autossh

サービスのステータスの確認：

systemctl status autossh

サービスの停止：

systemctl stop autossh

サービスが期待どおりに機能することを確認したら、次を使用して有効にします。

systemctl enable autossh

^{注：セキュリティ上の理由systemdから、crontabスクリプトの実行方法と同様に、制限された環境でスクリプトを実行します。したがって、既存のシステム変数に関する仮定を行わないでください。Environmentスクリプトで特定の変数を定義する必要がある場合は、キーを使用します。set -xbashスクリプトの先頭に追加して実行systemctl status my_serviceすると、スクリプトが失敗する理由を特定するのに役立つ場合があります。Tumbのルールとして、echoとを含むすべてのものに対して常に絶対パスを使用catするか、$ PATHを明示的に定義します。}

これは古い質問ですが、一般的に簡単なことを行うように求められていますが、私は2セントを投入したいと思います-自動起動。この質問に対するすべての回答で提案されたすべての解決策を試しました。それらのどれも私のために働いた。RaspbianでRaspberry PI Model 2を使用しています。

アプリケーションを正常に自動起動させる唯一の方法は、次のようなスクリプトを使用することです。間違った作業パスで開始するなどの問題が発生することなく、アプリケーションが期待どおりに開始されたため、成功しました。

1.拡張子が.shの空のファイルを作成し、任意の名前を付けます。

2.「アプリケーション名」を作成したスクリプト名に変更することを除いて、以下を正確にコピーして貼り付けます。

 #! /bin/sh

 ### BEGIN INIT INFO
 # Provides:          noip
 # Required-Start:    $remote_fs $syslog
 # Required-Stop:     $remote_fs $syslog
 # Default-Start:     2 3 4 5
 # Default-Stop:      0 1 6
 # Short-Description: Simple script to start a program at boot
 ### END INIT INFO

 #change /direct/path/to/your/application to the path your application is in.
 cd /direct/path/to/your/application      # example cd /home/pi/myprogram/

 #change YourProgramExactName to Exact name of your program that you want to auto start
 ./YourProgramExactName

 exit 0 

3. 次に、アプリケーションフォルダー内にスクリプトファイルを保存します

4. 次に、/home/pi/.config/autostartフォルダーを開きます。あなたの場合は違うかもしれません。ホームフォルダーを開き、非表示フォルダーの表示を有効にするだけです。開き.config/autostartます。自動起動フォルダーが表示されない場合は、.configフォルダー内に自動起動というフォルダーを作成します。

5. 自動起動フォルダー内で、次のように作成したスクリプトファイルへのショートカットを作成する必要があります。拡張子が空のファイルを作成します.desktop。

6. コピーして変更する必要がありますを除いて、空のデスクトップファイルに以下を貼り付けComment、Name、Exec、PathおよびIconフィールドの値。

   [Desktop Entry]
   Comment=
   Exec=/path/to/Your/application/Name-of-the-script-file (.sh)
   Icon=/Path/to/Your/application/Icon/IconName
   Name=YourApplicationEXACTNAME
   Path=/Path/to/Your/Application-ONLY
   Type=Application
   

7. 必要なすべてのフィールドを変更した後、ファイルを保存して閉じます。できました。試してみてください。

   • 注：これにより、スクリプトがDebian LSBInitに準拠します：https ://wiki.debian.org/LSBInitScripts

これにも問題がありました。Raspbianを実行しているRaspberry Pi3では、これが私がやったことです：

1. ルートディレクトリにスタートアップシェルスクリプトを作成します（「launch」という名前を付けました）。

sudo leafpad launch.sh

2. ファイルを保存する
3. LXDE-pi自動起動ファイルを編集します

sudo leafpad /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

4. これをそのファイルの最後に追加します

./launch.sh

5. リブート

Raspbian Stretchを実行しているRaspberry Pi3では、これが私がやったことです：

LXDE-pi自動起動ファイルを編集します

    sudo nano /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

これをそのファイルの最後に追加します

    @sudo python3 /path/to/your/script.py

保存して再起動

方法1：

ログイン時にコマンドを自動的に起動するには、コマンドを次の名前のファイルに入れます

.bashrc

ユーザーディレクトリ（たとえば、/ home / pi）

.bashrcスクリプトを実行するためのものではありません。

非ログインの対話型シェルが起動されるたびに実行され、シェルの構成に使用されます。
~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells。

たとえば、ファイルには

chromium-browser --kiosk www.google.com

www.google.comを指すフルスクリーンでChromiumを起動する

方法2：

このソリューションは本当にうまく機能します。ブラウザがロードされると、画面の左上に一般的なバグのように見える小さな黒い四角があります（他の人によってフォーラムで言及されています）が、それ以外の場合、フルスクリーンモードはブラウザページ以外をすべて非表示にします。

自動起動ファイルを編集します。

sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart 

各行の先頭に「＃」を使用してすべてをコメントアウトし、次の行を追加します

ブラウザを自動実行する

@xset s off
@xset -dpms
@xset s noblank
@midori -e Fullscreen -a http://google.com

必要に応じて、構成ツールを使用して、電源投入時にGUIの自動実行を有効にします

sudo raspi-config

終了してコマンドプロンプトに戻る必要がある場合 CTRL+ ALT+F1

CTRL+ ALT+F2

スクリプトを/etc/profileファイルの最後に配置できます。

他のオプションは機能しませんでしたが、これはおそらくスクリプトをデスクトップに配置したためです。

コマンド「python /path/to/your/script.py」で.shファイルを作成し、「sudo nano /etc/rc.local」と入力して、.shファイルへのパスを入力します

前

exit 0

または、単に入力することもできます

crontab -e

または

sudo crontab -e 

起動時にスクリプトを実行する場合

ファイルタイプ内

@reboot python /path/to/your/script.py &

それは動作します。 （再起動するたびに、次のサブミッションが自動的に準備されます）

$ cat /etc/rc.local
#!/bin/sh -e
echo "18" > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio18/direction
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio18/value
exit 0

これは私が一般的に行うことです。

1. ファイルをraspberry piホームディレクトリに保存します。例：mycode.py

2. ファイルを編集します。

   sudo nano .bashrc

.bashrcスクリプトを実行するためのものではありません。

非ログインの対話型シェルが起動されるたびに実行され、シェルの構成に使用されます。
~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells。

3. ファイルの最後に移動して、次のように記述します。

   sudo python mycode.py

4. 出力をtxtファイルに保存する場合は、手順3のコードを次のように編集します。

   sudo python mycode.py >> output.py

お役に立てれば！