I2Cを使用してセンサーと通信するにはどうすればよいですか？

I²Cインターフェースを介してデジタルセンサーと通信するにはどうすればよいですか？

ハードウェア：
Raspberry PiのGPIOのどのピンを使用できますか？

ソフトウェア：
利用可能なI²Cライブラリは何ですか？

RPiのGPIOに関する多くの情報がここにあります：http : //elinux.org/Rpi_Low-level_peripherals

それに応じて、I²CのGPIOピンをプログラムできますが、次のとおりです。

ピン3（SDA0）およびピン5（SCL0）は、I²Cインターフェースとして使用するためにプリセットされています。したがって、これらのピンにはボード上に1.8キロオームのプルアップ抵抗があります。

また、このWikiページには、さまざまな言語向けの低レベルGPIOコード例が用意されているので、すぐに使い始めることができます。あなたはI²Cが実際にあるかについて復習が必要な場合は、ここでは一つだも考慮にRPIをとります。

特定のI²C制御については、このpythonライブラリが役立つ可能性があります。これは、コードサンプルを含むこのブログ投稿で説明されています。

これについては多くの議論が行われています。これが私の読書といじりが示すものです：

1. I2Cサポートは、Debianの「squeeze」ではデフォルトのカーネルに組み込まれていません
2. カスタムカーネルはi2cspiモジュールでコンパイルする必要があります（GITツリーの抜粋です）
3. これまでに作成されたドライバーは3.2カーネル以降のみであり、作者はセキュリティホールの隙間のために3.1.9+をサポートするつもりはありません（Chris Bootがドライバーについて説明しています）
4. 幸運なことに、現在RasPiのベータ版であるDebian "wheezy"ディストリビューションには、このドライバーが搭載されています。3.2カーネルに付属しています。

ここに私がやったいくつかの例があります

• 温度測定
• アナログデジタルコンバーター
• 信号を生成する

ハードウェア：

Tapioが述べたように、ハードウェアはhttp://elinux.org/Rpi_Low-level_peripheralsでよく文書化されています

ソフトウェア：

Linuxユーザースペース（#include <linux/i2c-dev.h>）にi2c-devヘッダーがあります。さらに、読むためのキャラクター決定が必要です。これは、正しいモジュールをロードすることで実行できます。i2c_bcm2708低レベルのドライバーとi2c-devバスのキャラクター決定を生成します。適用...

sudo modprobe -r i2c_bcm2708
sudo modprobe i2c_bcm2708 baudrate=<your preferred baudrate>

その場でそれらをロードするため。適用...

sudo sh -c 'echo "i2c-dev" >> /etc/modules'
sudo sh -c 'echo "options i2c_bcm2708 baudrate=<your preferred baudrate>\n" > /etc/modprobe.d/custom.conf

ブラックリストから削除i2c_bcm2708し/etc/modprobe.d/raspi-blacklist.confて、恒久的に表示/dev/i2c-0および/dev/i2c-1表示します。

これからは、I²Cdel maestroを自分で使用する方法のヒントに従うことができます。

この方法はプラットフォームに依存しないため、他の方法よりも好みます。linux/i2c-dev.h低レベルのI²Cドライバーが存在する限り、他のデバイスでも使用できます。

よろしく