xserverを削除しても安全ですか？

Raspberry Piでデジタルモニターもテレビも使用していません。ディスク容量とメモリ消費を節約するために、不要なパッケージを削除したいと思います。XをSSHクライアントに転送する可能性を維持したいと思います。

xserverを削除しても安全ですか？もしそうなら、それをどのようにきれいにそして完全に取り除くのですか？

はい、Xサーバーを削除しても安全です。私は実際にはRaspberry Piでこれを試していません（まだ持っていません）が、Xサーバーを削除しても問題なく動作することを期待していますsudo apt-get remove xserver-xorg。

Debianおよび他のほとんどの賢明なLinuxディストリビューションでは、XクライアントパッケージはXサーバーに依存していません。そのため、XサーバーのないマシンにXクライアントをインストールできます。これらのXクライアントは、ユースケースに従ってリモートで実行および表示できます。これは、Linuxサーバーでは実際に非常に一般的です。

でXサーバーを実行しているマシンからX転送を使用して、Raspberry Piにsshで接続できるはずssh -X <your_Pi's_IP_adress>です。PiのSSH経由で起動したXクライアントは、Xサーバーに転送され、ローカルに表示されます。