Linuxでラズベリーpiをすばやく起動する方法は？

Linuxを使用して、pi zeroをすばやく（1秒未満で）起動させたい。その場合、それは組み込みコントローラーであり、標準的な本格的な（しかし遅い）コンピューターではないふりをすることができます。

この目標を達成する方法（追加）のヒントはありますか？

私がすでに試したこと：

• さまざまなオプション（カーネルパラメータ、標準ディストリビューションのカスタムカーネル-arch、raspbian、systemdなどの調整など）-すべてが一般的に遅い
• ブートローダーのチェーンの変更に関するリソースを見つけましたが、現在このレベルでは調整できません
• 私が到達できる最高の結果はbuildrootによって提供されました

次のルールを使用すると、（約）4秒以内に起動できますが、それでも遅くなります。

• initrdを使用しない
• モジュールを使用しない（カーネルに必要なドライバーを埋め込む）
• 複数のデバイスを使用しないでください（lvm）
• レイドを使用しない
• デバッグを使用しない
  • debugfs
  • カーネルデバッグ（カーネルハック）
• PCI / PCMCIAを使用しない
• SATA / ATAを使用しない
• 起動ロゴを使用しない
• のような本格的なCライブラリを使用しないでください glibc
• サイズの最適化を使用しない
• 構成
  • cmdline.txt
    • シリアルコンソールを使用しないでください：
      • 削除console=xxx、ここでxxxはシリアルポートです
      • 編集/etc/inittab（getty spawn）
    • セットアップルートファイルタイプ： rootfstype=ext4
  • config.txt
    • 起動遅延を使用しないでください： boot_delay=0
    • 虹を使わない： disable_splash=1
    • セーフモードを気にしない： avoid_safe_mode=1

Linuxを最初からpiでビルドできます（http://www.intestinate.com/pilfs/guide.html）。カスタムカーネルを使用すると、1秒未満でsystemdを起動できます。