Python GPIO APIを比較および対比する

私はPiから始めて、PythonでGPIOをプログラミングしたいと考えています。これまでに5つのライブラリに出会いました。

• WiringPi-Python
• RPi.GPIO
• RPIO
• gpiozero
• ピッピオ

時間をかけて学習する前に、次のことを知りたいと思います。

• いずれかに制限がある場合。
• それらの間にはどのような客観的な大きな違いがありますか？

警告。私はpigpioの作者なので、偏見があります。

elinuxを見ると味がわかるかもしれません。

RPi.GPIOが最初で最も人気があります。それはあなたが最も頻繁に例を見るものです。

RPIOはRPi.GPIOに基づいて構築され（プラグインの代替となることを目的としています）、いくつかの機能を追加します。特に、LEDとサーボに適したハードウェアタイミングPWMとハードウェアタイミングパルスチェーンを追加します。RPi.GPIOは、LEDにグリッチを表示するソフトウェアPWMのみを提供し、サーボの寿命を短くすると言われています。RPIO github repoで述べたように：

このリポジトリはもはや積極的に維持されていません！

lightingPi Pythonは、wireingPiのC機能の多くをPythonに移植したものです。私はそれを使用したことがなく、それについてあまり知りません。

pigpio Pythonは、pigpioのC機能をPythonに移植したものです。RPIO.GPIOと同様に、LEDおよびサーボ用のハードウェアタイミングPWM、およびハードウェアタイミングパルスチェーンを提供します。pigpioのユニークな機能の1つは、ソースでGPIOイベントを計測することです。そのため、あらゆるタイミングの目的で、pigpioが最も正確である可能性があります。pigpioは、ネットワーク接続されたPC（Windows、Mac、Linux）で実行して、リモートPiを制御できます。

gpiozeroは、上記のライブラリのほとんどすべてを単純化するラッパーです。実質的には、基礎となる実装の詳細からユーザーをできるだけ削除しようとするフロントエンドです。gpiozero（私は思う）は、財団が推奨するPythonの開始点です。gpiozeroは、pigpioがバックエンドである場合、リモートPCを制御するためにネットワークPC（Windows、Mac、Linux）で（私が思うに）実行できます。

警告、他の10人に尋ねると、10の異なるビューが表示されます。すべてのライブラリには用途があります。それらはすべてツールです。どちらがあなたに最適かは、あなたがどのような職人かによって異なります。

RPi.GPIOをお勧めしますが、初心者にはGPIOゼロが最適ですが、さらに制限があります。しかし、私は他の人については何も知りませんが、それらについて聞いていない場合でも、他の人ほど良くはないという意味ではありません。