HIDとしてのPi Zero：PiゼロからUSBを介してPCマウスを制御する方法？

私は何日も検索した後、この主題について明確なものが見つからなかったので、これを求めています。そのため、質問がすでに存在する場合は、申し訳ありません。

私は、Raspberry PiからPCマウスを制御したい、ただの楽しみのためのプロジェクトで働いています。ユーザー入力はRPに接続されているあらゆる種類のハードウェアによって行われますが、私の主な疑問は、RPからUSBを介してPCに移動命令を送信するように制御する方法についてです。

PCにUSBデバイスとして認識させるにはOTGモードを有効にする必要があることはわかっていますが、USBを介してマウスの動きをPCに送信し、Windows / Linuxに認識させる方法についてはわかりません。「Linux-USBガジェットAPIフレームワーク」が存在することがわかりましたが、それを使用した例はなく、実際にそれが最善のアプローチかどうかはわかりません。

手伝いや手伝いをしてくれませんか？

どうもありがとうございました。

g_hid@goldilocksで言及されているモジュールを使用してみてください。

1. に行dtoverlay=dwc2を追加してconfig.txt再起動します
2. ドライバドライバを挿入します modprobe g_hid
3. を実行しますhid_gadget_test /dev/hidg0 keyboard。ここに提供されているサンプルコードを使用して、最初にプログラムをビルドする必要がある場合があります。

（カスタムドライバーを作成せずに）目的を達成するためのもう1つのより柔軟な方法は、gadgetfsを使用することです。このアプローチを使用して、小さなARMコンピュータをUSB / Bluetoothキーボード/マウス/ゲームパッドに変えたプロジェクトが少なくとも1 つわかっています。

残念ながら、Rapsberry Piのgadgetfsのステータスは不明です。このスレッドはそれが機能しないことを示唆していますが、作者が正確に何をしようとしたのかは不明です。それでも試してみることをお勧めします。

1. に行dtoverlay=dwc2を追加してconfig.txt再起動します
2. ガジェットFSドライバーを挿入します modprobe gadgetfs
3. ユーザースペースファイルシステムを mkdir /dev/gadget; mount -t gadgetfs none /dev/gadget/

あなたは、この時点ではエラーが出ない場合は、同じようgadgetfsライブラリを使用することができます。この1カスタムUSBデバイスをプログラムします。