次のチュートリアル（http://mygeeks014.blogspot.nl/2015/01/audio-streaming-to-bluetooth-speaker.html）に従って、BluetoothスピーカーをRaspberry Piに接続しました。すべてが想定どおりに機能しますが、Raspberryを再起動したり、スピーカーのオン/オフを切り替えたりしても、スピーカーは自動的に再接続しません。現在、Raspbian GUIを介してスピーカーを手動で再接続していますが、CLIを介してスピーカーを再接続する簡単な解決策があるかどうか疑問に思います。スピーカーがまだ接続されていない場合は、スピーカーを再接続する簡単なCRONを記述できます。
回答:
これは非常に詳細な説明です：
デン3243
コマンドラインソリューションは次のとおりです。
まず、「bluetoothctl」でデバイスをスキャン、ペアリング、信頼しましょう。これを行うには、コマンドライン、ターミナルでこれを実行します。
bluetoothctl -a
次のような別のコマンドプロンプトが表示されます。
[bluetooth]
BTスピーカーをオンにして、次のように入力します。
scan on
しばらくすると、利用可能なBTデバイスが表示されます。デバイスの横には、00：AA：22：BB：33のようなMACアドレスがあります。これを入力してください：
info <your mac address>
大なり記号と小なり記号を除外します。あなたが探しているのは、BTスピーカーとの以前の関係のようなものです。bluetoothctlがBTデバイスに関する情報を表示するため、以前の関連付けがあったことがわかります。この情報の一部は、ペアリングされ信頼されているデバイスに関するものです。これはいい。
bluetoothctlがデバイスがないと文句を言う場合は、この時点でセットアップする必要があります。これを行うには、次のように入力します。
pair <your mac address>
デバイスのペアリングが成功したことを示すメッセージが表示されます。新しいBTデバイスを信頼しましょう。これを入力してください：
trust <your mac address>
ここでも、信頼に関する成功メッセージが表示されます。事前に警告させてください。BTデバイスが接続する可能性がありますが、接続しない場合があります。恐れる必要はありません。接続する必要はありません。さあ、「bluetoothctl」を終了しましょう。これを行うには、次のように入力します。
quit
これで、コマンドラインプロンプトに戻ります。以前の投稿で、ホームディレクトリにスクリプトディレクトリを作成することをお勧めしました。まだの場合は、先に進んでください。コマンドプロンプトで次のように入力します。
mkdir -p ~/scripts
Enterキーを押して、autopair bashスクリプトを作成しましょう。これを入力してください：
nano ~/scripts/autopair
このコードをスクリプトに入力します。
#!/bin/bash
bluetoothctl << EOF
connect [enter your MAC add]
EOF
角かっこを除外します。
次に、CTRL + xを同時に押し、Enterキーを押してスクリプトを保存します。実行可能にする必要があります。これを行うには、次のように入力します。
chmod +x ~/scripts/autopair
3.5 mmジャックに接続された外部アナログスピーカーを使用しないことを想定しています。これに該当する場合は、alsaを無効にしましょう。そのためには、/ bootディレクトリにあるconfig.txtというファイルを編集してみましょう。これを行うには、ターミナルに次のように入力します。
sudo nano /boot/config.txt
ファイルの最後までページ送りし、次の2行を探します。
# Enable audio (loads snd_bcm2835)
dtparam=audio=on
（ポンド記号＃）を次の行の前に置きます。
dtparam=audio=on
のように見えるように：
#dtparam=audio=on
CTRL + xを押してからEnterキーを押してファイルを保存します。
PulseAudioがインストールされていると思いますか？そうでない場合は、先に進み、コマンドラインから次のコマンドを実行します。
sudo apt-get update && sudo apt-get install pulseaudio -y
これにより、Bluetoothを機能させるための非常に重要なコンポーネントが得られます。次に、ホームディレクトリにある.bashrcファイルを編集します。これを入力してください：
nano ~/.bashrc
一番下までページ送りし、次の行を追加します。
pulseaudio --start
CTRL + xを押し、Enterキーを押してファイルを保存します。
OK！Pythonの世界に参入する必要があります。Bluetoothデバイスを監視するPythonプログラムを作成しました。つまり、Bluetoothスピーカーがオンになると、RPiとBluetoothスピーカー間の接続がアクティブになります。およびその逆。ホームディレクトリにpythonというディレクトリを作成してみましょう。そのためには、次のように入力します。
mkdir -p ~/python
次に、Pythonプログラムファイルを作成します。これを行うには、次のように入力します。
nano ~/python/on.py
そのファイル内に、以下をコピーして貼り付ける必要があります。
#!/usr/bin/python
#
# Monitor removal of bluetooth reciever
import os
import sys
import subprocess
import time
def blue_it():
status = subprocess.call('ls /dev/input/event0 2>/dev/null', shell=True)
while status == 0:
print("Bluetooth UP")
print(status)
time.sleep(15)
status = subprocess.call('ls /dev/input/event0 2>/dev/null', shell=True)
else:
waiting()
def waiting():
subprocess.call('killall -9 pulseaudio', shell=True)
time.sleep(3)
subprocess.call('pulseaudio --start', shell=True)
time.sleep(2)
status = subprocess.call('ls /dev/input/event0 2>/dev/null', shell=True)
while status == 2:
print("Bluetooth DOWN")
print(status)
subprocess.call('~/scripts/autopair', shell=True)
time.sleep(15)
status = subprocess.call('ls /dev/input/event0 2>/dev/null', shell=True)
else:
blue_it()
blue_it()
CTRL + xを押してからEnterを押して、Pythonプログラムファイルを保存します。次に、このファイルを実行可能にする必要があります。これを行うには、次のように入力します。
chmod +x ~/python/on.py
最後に、これをホームディレクトリの.bashrcスクリプトに追加します。
nano ~/.bashrc
ファイルの最後までページ送りし、次の2行を追加します。
wait
~/python/on.py
次に、CTRL + xを押してから、Enterキーを押して保存します。Bluetoothスピーカーをオンにして、Raspberry Piを再起動します。
幸運を！
-nitrolinux
特にbluetoothでのオーディオ再生に関しては、pulseaudio5には現在問題があることがわかりました。そのため、問題が発生したときにデバッグする代わりに、PulseAudio6を使用することをお勧めします。
以下のすべてを自動化するレポを作成したので、すべてのレッグ作業を実行する必要はありませんが、それでも実行する準備ができている場合は、以下で続行してください。
リポジトリ：https : //github.com/BaReinhard/a2dp_bluetooth
インストールプロセス：
git clone https://github.com/bareinhard/a2dp_bluetooth
cd a2dp_bluetooth/a2dp_source
./configure
インストールプロセスが完了するまで待ち、再起動します。完了したら、デバイスを最初にペアリングし、信頼し、接続する必要があります。最初の時間の後は、デバイスの電源を入れるだけで済みます。
ペアリング、信頼、接続：
sudo bluetoothctl
[bluetooth]# power on
[bluetooth]# agent on
[bluetooth]# default-agent
[bluetooth]# scan on
[bluetooth]# pair XX:XX:XX:XX:XX
[bluetooth]# trust XX:XX:XX:XX:XX
[bluetooth]# connect XX:XX:XX:XX:XX
[bluetooth]# exit
/etc/init.d/pulseaudio
#!/bin/sh -e
### BEGIN INIT INFO
# Provides: pulseaudio esound
# Required-Start: $remote_fs $syslog
# Required-Stop: $remote_fs $syslog
# Should-Start: udev network-manager
# Should-Stop: udev network-manager
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Start the PulseAudio sound server
# Description: System mode startup script for
# the PulseAudio sound server.
### END INIT INFO
DAEMON=/usr/local/bin/pulseaudio
PIDDIR=/var/run/pulse
PIDFILE=$PIDDIR/pid
DAEMONUSER=pulse
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
test -x $DAEMON || exit 0
. /lib/lsb/init-functions
pulseaudio_start () {
log_daemon_msg "Starting system PulseAudio Daemon"
if [ ! -d $PIDDIR ]; then
mkdir -p $PIDDIR
chown $DAEMONUSER:$DAEMONUSER $PIDDIR
fi
start-stop-daemon -x $DAEMON -p $PIDFILE --start -- --system --disallow-exit --disallow-module-loading=0 --daemonize --log-target=syslog --high-priority
status=$?
if [ -e /var/run/pulse/.esd_auth ]; then
chown pulse:pulse-access /var/run/pulse/.esd_auth
chmod 640 /var/run/pulse/.esd_auth
fi
if [ -e /var/run/pulse/.pulse-cookie ]; then
chown pulse:pulse-access /var/run/pulse/.pulse-cookie
chmod 640 /var/run/pulse/.pulse-cookie
fi
log_end_msg ${status}
}
pulseaudio_stop () {
log_daemon_msg "Stopping system PulseAudio Daemon"
start-stop-daemon -p $PIDFILE --stop --retry 5 || echo -n "...which is not running"
log_end_msg $?
}
case "$1" in
start|stop)
pulseaudio_${1}
;;
restart|reload|force-reload)
if [ -s $PIDFILE ] && kill -0 $(cat $PIDFILE) >/dev/null 2>&1; then
pulseaudio_stop
pulseaudio_start
fi
;;
force-stop)
pulseaudio_stop
killall pulseaudio || true
sleep 2
killall -9 pulseaudio || true
;;
status)
status_of_proc -p $PIDFILE "$DAEMON" "system-wide PulseAudio" && exit 0 || exit $?
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/pulseaudio {start|stop|force-stop|restart|reload|force-reload|status}"
exit 1
;;
esac
exit 0
/etc/init.d/bluetooth
#!/bin/sh -e
### BEGIN INIT INFO
# Provides: bluetooth
# Required-Start: $local_fs $syslog dbus
# Required-Stop: $local_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Starts bluetooth daemons
### END INIT INFO
. /lib/lsb/init-functions
DESC=bluetoothd
DAEMON=/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd
#SSD_OPTIONS="--oknodo --quiet --exec $DAEMON --plugin=a2dp"
SSD_OPTIONS="--oknodo --quiet --exec $DAEMON" #Change to this if you want media control using DBus at the expense of volume control
HCI=hci0
case "${1}" in
start)
log_daemon_msg "Starting Bluetooth daemon bluetoothd..."
start-stop-daemon --start --background $SSD_OPTIONS
log_progress_msg "${DAEMON}"
hciconfig $HCI up > /dev/null 2>&1
log_end_msg 0
;;
stop)
log_daemon_msg "Stopping Bluetooth daemon bluetoothd..."
start-stop-daemon --stop $SSD_OPTIONS
log_progress_msg "${DAEMON}"
log_end_msg 0
;;
restart)
${0} stop
sleep 1
${0} start
;;
status)
status_of_proc "$DAEMON" "$DESC" && exit 0 || exit $?
;;
*)
echo "Usage: ${0} {start|stop|restart|status}"
exit 1
;;
esac
exit 0
sudo chmod +x /etc/init.d/bluetooth
sudo chmod +x /etc/init.d/pulseaudio
sudo update-rc.d bluetooth defaults
sudo update-rc.d pulseaudio defaults
sudo apt-get install bluez pulseaudio-module-bluetooth python-dbus libtool intltool libsndfile-dev libcap-dev libjson0-dev libasound2-dev libavahi-client-dev libbluetooth-dev libglib2.0-dev libsamplerate0-dev libsbc-dev libspeexdsp-dev libssl-dev libtdb-dev libbluetooth-dev intltool autoconf autogen automake build-essential libasound2-dev libflac-dev libogg-dev libtool libvorbis-dev pkg-config python -y
cd ~
git clone https://github.com/json-c/json-c.git
cd json-c
./configure
make
sudo make install
git clone git://github.com/erikd/libsndfile.git
cd libsndfile
./autogen.sh
./configure --enable-werror
make
sudo make install
sudo hciconfig hci0 piscan非推奨）cat << EOT | sudo tee -a /etc/bluetooth/main.conf
[Policy]
AutoEnable=true
EOT
git clone --branch v6.0 https://github.com/pulseaudio/pulseaudio
cd pulseaudio
sudo ./bootstrap.sh
sudo make
sudo make install
sudo ldconfig
sudo addgroup --system pulse
sudo adduser --system --ingroup pulse --home /var/run/pulse pulse
sudo addgroup --system pulse-access
sudo adduser pulse audio
sudo adduser root pulse-access
sudo adduser pulse lp
/etc/pulse/system.paし/etc/pulse/daemon.confて、次のように表示します。/etc/pulse/system.pa
#!/usr/bin/pulseaudio -nF
#
# This file is part of PulseAudio.
#
# PulseAudio is free software; you can redistribute it and/or modify it
# under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
# the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
# (at your option) any later version.
#
# PulseAudio is distributed in the hope that it will be useful, but
# WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
# General Public License for more details.
#
# You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
# along with PulseAudio; if not, write to the Free Software Foundation,
# Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
# This startup script is used only if PulseAudio is started in system
# mode.
### Automatically load driver modules depending on the hardware available
.ifexists module-udev-detect.so
#load-module module-udev-detect
load-module module-udev-detect tsched=0
.else
### Use the static hardware detection module (for systems that lack udev/hal support)
load-module module-detect
.endif
### Load several protocols
.ifexists module-esound-protocol-unix.so
load-module module-esound-protocol-unix
.endif
load-module module-native-protocol-unix
### Automatically restore the volume of streams and devices
load-module module-stream-restore
load-module module-device-restore
### Automatically restore the default sink/source when changed by the user
### during runtime
### NOTE: This should be loaded as early as possible so that subsequent modules
### that look up the default sink/source get the right value
load-module module-default-device-restore
### Automatically move streams to the default sink if the sink they are
### connected to dies, similar for sources
load-module module-rescue-streams
### Make sure we always have a sink around, even if it is a null sink.
load-module module-always-sink
### Automatically suspend sinks/sources that become idle for too long
load-module module-suspend-on-idle
### Enable positioned event sounds
load-module module-position-event-sounds
### Automatically load driver modules for Bluetooth hardware
.ifexists module-bluetooth-discover.so
load-module module-bluetooth-discover
.endif
load-module module-bluetooth-policy
load-module module-switch-on-connect
/etc/pulse/daemon.conf
# This file is part of PulseAudio.
#
# PulseAudio is free software; you can redistribute it and/or modify
# it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
# the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
# (at your option) any later version.
#
# PulseAudio is distributed in the hope that it will be useful, but
# WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
# General Public License for more details.
#
# You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
# along with PulseAudio; if not, write to the Free Software
# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
# USA.
## Configuration file for the PulseAudio daemon. See pulse-daemon.conf(5) for
## more information. Default values are commented out. Use either ; or # for
## commenting.
; daemonize = no
; fail = yes
; allow-module-loading = yes
; allow-exit = yes
; use-pid-file = yes
; system-instance = no
; local-server-type = user
; enable-shm = yes
; shm-size-bytes = 0 # setting this 0 will use the system-default, usually 64 MiB
; lock-memory = no
; cpu-limit = no
; high-priority = yes
; nice-level = -15
; realtime-scheduling = yes
; realtime-priority = 5
exit-idle-time = -1
; scache-idle-time = 20
; dl-search-path = (depends on architecture)
; load-default-script-file = yes
; default-script-file = /etc/pulse/default.pa
; log-target = auto
; log-level = notice
; log-meta = no
; log-time = no
; log-backtrace = 0
# resample-method defaults to speex-float-1 on most architectures,
# speex-fixed-1 on ARM
; resample-method = speex-float-1
resample-method = ffmpeg
enable-remixing = no
enable-lfe-remixing = no
; flat-volumes = yes
; rlimit-fsize = -1
; rlimit-data = -1
; rlimit-stack = -1
; rlimit-core = -1
; rlimit-as = -1
; rlimit-rss = -1
; rlimit-nproc = -1
; rlimit-nofile = 256
; rlimit-memlock = -1
; rlimit-locks = -1
; rlimit-sigpending = -1
; rlimit-msgqueue = -1
; rlimit-nice = 31
; rlimit-rtprio = 9
; rlimit-rttime = 1000000
default-sample-format = s16le
default-sample-rate = 44100
;alternate-sample-rate = 48000
default-sample-channels = 2
; default-channel-map = front-left,front-right
default-fragments = 10
default-fragment-size-msec = 10
; enable-deferred-volume = yes
; deferred-volume-safety-margin-usec = 8000
; deferred-volume-extra-delay-usec = 0
/etc/udev/rules.d/99-com.rules次の2行を編集して追加します。SUBSYSTEM=="input", GROUP="input", MODE="0660"
KERNEL=="input[0-9]*", RUN+="/usr/local/bin/bluez-udev"
/usr/local/bin/bluez-udev/ usr / local / bin / bluez-udev
#!/bin/bash
name=$(sed 's/\"//g' <<< $NAME)
#exit if not a BT address
if [[ ! $name =~ ^([0-9A-F]{2}[:-]){5}([0-9A-F]{2})$ ]]; then exit 0; fi
bt_name=`grep Name /var/lib/bluetooth/*/$name/info | awk -F'=' '{print $2}'`
audio_sink=bluez_source.$(sed 's/:/_/g' <<< $name)
action=$(expr "$ACTION" : "\([a-zA-Z]\+\).*")
logger "Action: $action"
if [ "$action" = "add" ]; then
logger "[$(basename $0)] Bluetooth device is being added [$name] - $bt_name"
logger "[$(basename $0)] Patching $audio_source into ALSA sink #$audio_sink"
#hciconfig hci0 noscan
bluetoothctl << EOT
discoverable off
EOT
# Grab Card Number
PACARD=`pactl list cards | grep "Card #" | sed "s/Card #//"`
# Grab Sink Input if it exists
audio_source=`pactl pactl list sink-inputs | grep "Sink Input" | sed "s/Sink Input #//"`
if [ $audio_source = "" ];then
sleep 5
audio_source=`pactl pactl list sink-inputs | grep "Sink Input" | sed "s/Sink Input #//"`
fi
pactl set-sink-volume $audio_sink 65537
if [ $audio_source != "" ]; then
pactl set-source-volume $audio_source 90%
fi
pactl set-card-profile $PACARD a2dp_sink
pactl set-default-sink $audio_sink
# loop back this source to the default sink
handle=$(pactl load-module module-loopback source=$audio_source sink=$audio_sink)
logger "[$(basename $0)] PulseAudio module-loopback returned handle [$handle]"
logger "$bt_name"
fi
if [ "$action" = "remove" ]; then
# Grab Sink Input if it exists
audio_source=`pactl pactl list sink-inputs | grep "Sink Input" | sed "s/Sink Input #//"`
if [ $audio_source = "" ];then
sleep 5
audio_source=`pactl pactl list sink-inputs | grep "Sink Input" | sed "s/Sink Input #//"`
fi
pactl set-sink-volume 0 65537
if [ $audio_source = "" ]; then
# pactl set-default-sink 0
pactl set-source-volume $audio_source 90%
else
pactl move-sink-input $audio_source 0
fi
logger "[$(basename $0)] Bluetooth device is being removed [$name] - $bt_name"
#hciconfig hci0 pscan
bluetoothctl << EOT
discoverable on
EOT
# remove any loopback modules assigned to this source
# only required for USB sound cards, which PulseAudio will not automatically remove
for handle in $(pactl list short modules | grep module-loopback | grep source=$audio_source | cut -f 1); do
logger "[$(basename $0)] Unloading module-loopback with handle [$handle]"
pactl unload-module $handle
done
sleep 5
amixer cset numid=3 80%
amixer cset numid=3 80%
fi
sudo chmod +x /usr/local/bin/bluez-udev
ここで何が行われていますか？
接続にhcitoolを使用するBashスクリプトを作成してみましたか？
#!/bin/bash
sudo hcitool cc [speaker Bluetooth address]
そのファイルに実行権限を追加し、それをcronに追加します（いつでも選択できます）。
これは、Bluetoothキーボードに接続しようとしたときにうまくいきました。スピーカーで動作するかどうかはわかりません（別のプロトコルかどうかはわかりません）。お役に立てれば！