Bluetoothのペアリングを自動的に受け入れる

ヘッドレスRaspberry PI 3を実行していますが、どのデバイスからのペアリングも自動的に受け入れます。

私は同じ答えでこの答えを見ました：

Pi 3でBluetooth接続を自動的に受け入れる

しかし、それは少し時代遅れであるようで、使用されたコマンドのいくつかは存在しないようです。

2016-05-27-raspbian-jessie.imgOSイメージを実行しています。

以来bluetooth-agentコマンドはジェシーに存在しない、近代的な方法は、パイプに関連するコマンドにありますbluetoothctl。このSOの質問に基づいて、次のスクリプトは手動のピン入力なしで自動ペアリングを有効にする必要があります。

sudo bluetoothctl <<EOF
power on
discoverable on
pairable on
agent NoInputNoOutput
default-agent 
EOF

の新規インストールを使用して、2016-09-23-raspbian-jessie-lite.img追加の更新なしで試してみました。ノーapt-get updateノーapt-get install bluez-utilsか何か。この単一のコマンドにより、Piが検出可能およびペアリング可能になります。誰が接続できるかを制御するエージェントがなければ、誰にでも許可されます：

sudo hciconfig hci0 piscan

ラズビアン-ジェシー

sudo apt-get install expect

xxxxx.sh

#!/usr/bin/expect -f
set prompt "#"
spawn sudo bluetoothctl
sleep 1
expect -re $prompt
sleep 1
send "agent NoInputNoOutput\r"
sleep 2
expect "Agent registered"
send "default-agent\r"
expect -re $prompt
sleep 3
interact
expect eof

私は同じ問題に直面していて、この方法が機能することがわかりました（RasPi 3、モデルB、Raspbian 9ストレッチ）

私はRaspberry PiをIoT EDGEデバイスとして使用しており、介入なしにBluetoothペア要求を受け入れるためにそれを必要としていました。Bluetoothを介してPiにテキスト情報を通信するAndroidアプリがあり、接続するにはAndroidデバイスを必要とする私の問題の説明があります。

まず、個別のBluetoothエージェントを実行していません（Bluemanはありません。事実、削除する必要がありました）。

で.bashrcファイルを編集しました

    sudo nano /home/pi/.bashrc

これに最後に2つのコマンドを追加しました

    sudo hciconfig hci0 piscan 
    sudo hciconfig hci0 sspmode 1

piscanはRaspberry Pi Bluetoothを発見可能にします

sspmode 1は、Bluetoothイヤホンまたはスピーカー（基本的にはPINを確認できるディスプレイがないデバイス）で使用されているのと同じタイプの方法である「セキュアシンプルペアリング」を有効にします。これらのコマンドは.bashrcにあるため、起動時に実行されます。

Bluetoothスクリプトを実行します。ペア。確認を求めるポップアップが表示されますが、アプリとPiの間でメッセージをやり取りできます

注：hci0は全体が同じではない可能性があります。hci1、hci2の可能性があります。CLIでhciconfigを実行して確認してください

これはほとんど仕掛けのようなもので、未知の影響があるかどうかはわかりませんが、動作します。改善はありがたいです

あなたは覗いて見て下さいて、ソースコードのEcoDroidLink。ログインしなくてもBluetooth接続を受け入れます。

編集：一般的な要求により、これを実現するモジュールのコードの抜粋を以下に示しedl_agent ます。

# - automate the agent for running on a headless Pi - to answer pair and connection requests without a blocking query

import dbus
import dbus.service
import dbus.mainloop.glib
import bluezutils

BUS_NAME = 'org.bluez'
AGENT_INTERFACE = 'org.bluez.Agent1'
AGENT_PATH = "/test/agent"

bus = None
device_obj = None
dev_path = None

def set_trusted(path):
    props = dbus.Interface(bus.get_object("org.bluez", path),
                    "org.freedesktop.DBus.Properties")
    props.Set("org.bluez.Device1", "Trusted", True)

def dev_connect(path):
    dev = dbus.Interface(bus.get_object("org.bluez", path),
                            "org.bluez.Device1")
    dev.Connect()

class Rejected(dbus.DBusException):
    _dbus_error_name = "org.bluez.Error.Rejected"

class Agent(dbus.service.Object):
    exit_on_release = True

    def set_exit_on_release(self, exit_on_release):
        self.exit_on_release = exit_on_release

    @dbus.service.method(AGENT_INTERFACE,
                    in_signature="", out_signature="")
    def Release(self):
        printlog("Release")
        if self.exit_on_release:
            mainloop.quit()

    @dbus.service.method(AGENT_INTERFACE,
                    in_signature="os", out_signature="")
    def AuthorizeService(self, device, uuid):
        printlog("AuthorizeService (%s, %s)" % (device, uuid))
        authorize = "yes" #ask("Authorize connection (yes/no): ")
        if (authorize == "yes"):
            return
        raise Rejected("Connection rejected by user")

    @dbus.service.method(AGENT_INTERFACE,
                    in_signature="o", out_signature="s")
    def RequestPinCode(self, device):
        printlog("RequestPinCode (%s)" % (device))
        set_trusted(device)
        return "0000" #ask("Enter PIN Code: ")

    @dbus.service.method(AGENT_INTERFACE,
                    in_signature="o", out_signature="u")
    def RequestPasskey(self, device):
        printlog("RequestPasskey (%s)" % (device))
        set_trusted(device)
        passkey = "0000" #ask("Enter passkey: ")
        return dbus.UInt32(passkey)

    @dbus.service.method(AGENT_INTERFACE,
                    in_signature="ouq", out_signature="")
    def DisplayPasskey(self, device, passkey, entered):
        printlog("DisplayPasskey (%s, %06u entered %u)" %
                        (device, passkey, entered))

    @dbus.service.method(AGENT_INTERFACE,
                    in_signature="os", out_signature="")
    def DisplayPinCode(self, device, pincode):
        printlog("DisplayPinCode (%s, %s)" % (device, pincode))

    @dbus.service.method(AGENT_INTERFACE,
                    in_signature="ou", out_signature="")
    def RequestConfirmation(self, device, passkey):
        printlog("RequestConfirmation (%s, %06d)" % (device, passkey))
        confirm = "yes" #ask("Confirm passkey (yes/no): ")
        if (confirm == "yes"):
            set_trusted(device)
            return
        raise Rejected("Passkey doesn't match")

    @dbus.service.method(AGENT_INTERFACE,
                    in_signature="o", out_signature="")
    def RequestAuthorization(self, device):
        printlog("RequestAuthorization (%s)" % (device))
        auth = "yes" #ask("Authorize? (yes/no): ")
        if (auth == "yes"):
            return
        raise Rejected("Pairing rejected")

    @dbus.service.method(AGENT_INTERFACE,
                    in_signature="", out_signature="")
    def Cancel(self):
        printlog("Cancel")