回答:
オーディオジャックチャネル(左と右)は、PWM駆動のGPIO(GPIO 12または18によるチャネル0、GPIO 13または19によるチャネル1)によって提供されます。
したがって、適切な回路をそれらのGPIOに接続すると、オーディオが得られます。
参照してくださいBCM2835 ARM周辺機器を GPIOおよびPWMペリフェラルの詳細については。
追加するように編集されました
いくつかの背景
最近のPiでは、オーディオジャック出力はPWMチャンネル0および1によって提供されます。PWMチャンネル0は(ステレオ)右チャンネルに接続されたGPIO40に供給され、PWMチャンネル1は(ステレオ)に接続されたGPIO45左チャンネル。
これらのPWMチャネルは、ユーザーがアクセス可能なGPIOに追加で供給することができます。
PWMチャネル0は、GPIO12およびGPIO18にルーティングできます。
PWMチャネル1は、GPIO13およびGPIO19にルーティングできます。
次のように特定のGPIOモードを設定して、PWMをGPIOにルーティングします。
上記のBroadcom仕様リファレンスの102ページを参照してください。
GPIOモードを設定するにはさまざまな方法があります。
例えば、ブタm 18 5はGPIO18をモードALT5に設定します。
Joanの答えがすでに示唆しているように、Piのアナログオーディオ出力はまさにそれです。Adafruitには、Pi Zero(これには付属していません)で使用するためのこの回路について詳しく説明した記事があります。こちらを参照してください。