ヘッドレス実行中にRPiをシャットダウンする方法

Piヘッドレスを実行している場合、安全にシャットダウンするために使用できるコマンドはありますか、それとも単に電源コードを取り外す必要がありますか？

を使用してpiを安全にシャットダウンできます

shutdown -h now

-hはすべてのプロセスを停止します

単にコードを抜かないでください。ファイルシステムが破損する場合があります（おそらく）。

Implussが言うように、を使用しますshutdown。最近、特定のUSBデバイスが抜かれたときにシャットダウンまたはリブートをトリガーするようにudevを設定するというヒントに出くわしました。これは、システムが応答しなくなったり、ネットワーク接続が失われたり、キーボードなどのhid（ヒューマンインターフェイスデバイス）をプラグインすることができない、または気にしない場合に便利です。

良い、おそらく少し時代遅れですが、よく書かれた、udevルールの紹介があります|こちら| 。基本的な考え方はlsusb、たとえば、デバイスに関する情報を取得することです：

Bus 002 Device 003: ID 0bda:8176 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188CUS 802.11n WLAN

IDというラベルが付いた3番目のフィールドは、コロンで区切られたベンダーとモデルIDです。複数の同一のデバイスが接続されていない場合、この組み合わせは一意である必要があります。

より詳細な関連情報を取得するにはudevadm monitor --udev --property、を使用します。10代のweenie wifiドングルを上から外すと、吐き出します。

UDEV  [2834.504860] remove   /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.6 (usb)
ACTION=remove
[...]
ID_BUS=usb
ID_MODEL=802.11n_WLAN_Adapter
ID_MODEL_ENC=802.11n\x20WLAN\x20Adapter
ID_MODEL_ID=8176
[...]
ID_VENDOR=Realtek
ID_VENDOR_ENC=Realtek
ID_VENDOR_ID=0bda

ID_MODELおよびID_VENDORフィールドに注意してください。これらは、udevルールで使用するものです。オンラインでATTRフィールドの使用を推奨する古いソースまたは誤ったソースがいくつかありますが、これらは「削除」イベントに関するENVフィールドです。

でファイルを作成します/etc/udev/rules.d。これは、分布に関係なく同じです。ファイルの最後になければならず.rules、このディレクトリ内のすべてのファイルは辞書式に処理されます。先に宣言したルールが優先されると思うので、使用00-my_pi.rulesすると行の先頭に保持されます（数字は文字の前にソートされます）。その中に次のような行を追加します。

ACTION=="remove", ENV{ID_VENDOR_ID}=="0bda", ENV{ID_MODEL_ID}=="8176", RUN+="/sbin/shutdown -h now"

用心==していません=。後者を使用する場合、基準は無意味です。 その場合、すべてのイベントに一致するudevルールになる可能性があります！

これがでロードされていることを確認してくださいudevadm control --reload-rules。これで、wifiドングルを引っ張ると、piがきれいにシャットダウンするはずです...それをするのに1分間待ってから、電源を抜くことができます（最初に画面を接続してこれを試してください）。また、これを使用して再起動することもできます- man shutdownここに記載されているすべてのコマンドのmanページをご覧ください。

次のコマンドを発行してシャットダウンできます。

sudo init 0

再起動するには：

sudo init 6

私が好む方法は、を使用することですsudo poweroff。これは、シャットダウンコマンドのエイリアスであり、電力の使用も停止します。

質問はすでに適切に回答されていますが、私の好みはすでに答えられているものとは異なります。

他の人が言ったように、ただ力を抜かないでください。私の好みのコマンド（ルートとして、またはで始まるsudo）：

停止するには：halt（Wheezy以前の場合、このコマンドはシステムの電源もオフにします。Jessieの場合、プラグは一度終了しても安全ですが、実際には電源が​​オフになりません）halt -p。shutdown now -hまたは単にpoweroffジェシーに必要です...

再起動するには： reboot

これらのコマンドは簡単で、覚えやすく、自明であるため、私はこれらのコマンドを好みます...

ちょっとだけハードウェアを追加する場合は、小さなデーモンを作成してGPIOピンをポーリングし、特定のピンがアサートされたらPiを再起動（またはシャットダウン）できます。

また、ここで説明したすべてのコマンドはSSHで実行できます。

元の質問から3年が経過したことを知っています。しかし、Raspberry Piを手に入れたばかりで、モニター画面に接続するのを忘れていて、ネットワーク接続がない場合、シャットダウンできません。

「pi_auto_shutdown」という名前のファイルを含むサムドライブを差し込むことで、60秒以内に自動的にシャットダウンする小さなPythonスクリプトを作成しました。

このスクリプトをrc.localから呼び出すだけです。

これがお役に立てば幸いです。

shutdown_loop_delay = 60
shutdown_flag_file = 'pi_auto_shutdown'

def poll_shutdown_flag():
    """check whether a shutdown flag file in a usb drive exists"""

    ## run mount command
    ## sample mount output: "/dev/sda1 on /media/path/"
    output, error = subprocess.Popen('mount', shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE).communicate()
    if len(error) > 0:
        log('mount error: {}'.format(error))
        return False

    ## parse mount output
    for output_line in output.split('\n'):
        output_words = output_line.split(' ')

        if len(output_words) < 3:
            continue

        if output_words[0].startswith('/dev/sd'):
            flag_file_path = os.path.join(output_words[2], shutdown_flag_file)
            if os.path.isfile(flag_file_path):
                return True

    return False

def shutdown():
    """shutdown the system immediately"""
    subprocess.Popen('sudo shutdown -h now', shell=True).communicate()

def loop_shutdown():
    while True:
        time.sleep(shutdown_loop_delay)
        if poll_shutdown_flag():
            shutdown()

loop_shutdown()

コマンドを使用してRPiボックスにsshします

$ ssh rpi sudo poweroff

rpiは私のRPiボックスのIPアドレスのエイリアスで、〜/ .ssh / configファイルで定義されています。