外部ハードウェアなしでRPi3の電力消費を測定する

スマートフォン用のパワーバンクを使用してRPi3に電力を供給しています。プロジェクトの実行中にPiがどれだけの電力を消費するかを確認したいと思います。

電力測定用の特別な機器はありません。現在、パワーバンクから引き出されている電力量を測定（または少なくとも推定）する方法はありますか？

Piには、自身の消費電流またはバッテリー電源の監視に使用できる組み込みの電流または電圧センサーはありません。電力消費を追跡するには、マルチメーターまたは他の測定デバイス（このタイプのことは非常に一般的です）を追跡する必要があります。

Pi 3はアイドリング中に約220 mAを消費します。負荷がかかると、最大1 Aに達することが知られており、USBデバイスが接続されていると、2.5 Aに達することがあります。オンボードの電流センサーはありません。