Raspberry Piで（およびそのために）カーネルモジュールをコンパイルする方法についてはかなり読みましたが、なぜそれが機能しないのかを理解することはまだできません。モジュールをビルドできましたInvalid module formatがinsmod、結果を表示しようとするとレポートされます。ここに私が従ったプロセスがあります。まず、rootで/root次のシェルスクリプトを実行しました。

getKernel.sh

#! /usr/bin/bash
FIRMWARE_HASH=$(zgrep "* firmware as of" /usr/share/doc/raspberrypi-bootloader/changelog.Debian.gz | head -1 | awk '{ print $5 }')
KERNEL_HASH=$(wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/firmware/$FIRMWARE_HASH/extra/git_hash -O -)
git clone https://github.com/raspberrypi/linux 
cd linux
git checkout $KERNEL_HASH
wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/firmware/$FIRMWARE_HASH/extra/Module.symvers 
zcat /proc/config.gz >.config
make oldconfig
make modules_prepare
ln -s /root/linux /lib/modules/$(uname -r)/build 

最初の数行はhttp://lostindetails.com/blog/post/Compiling-a-kernel-module-for-the-raspberry-pi-2からのものです

残りの部分は、より多くのプロセスを自動化するために書きました。すべてが正常に実行されると、実行中のカーネルに完全に一致するソース、一致する構成、およびシンボリックリンクが得られます。github Webロケーションからのリダイレクトがいくつかありました（現在はhttps://raw.githubusercontent.com/です）が、実際のエラーはありません。

次に、デフォルトのpiユーザーになり、という名前のディレクトリ/home/pi/projects/lkmに、非常に単純なおもちゃモジュールのこのソースコードがあります。

こんにちはC

#include <linux/init.h>  
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Do-nothing test driver");
MODULE_VERSION("0.1");

static int __init hello_init(void){
   printk(KERN_INFO "Hello, world.\n");
   return 0;
}

static void __exit hello_exit(void){
   printk(KERN_INFO "Goodbye, world.\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

最後に、このMakefileでモジュールをビルドします

メイクファイル

MODSRC=/home/pi/projects/lkm
obj-m+=hello.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=${MODSRC} modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=${MODSRC} clean

最後に、モジュールをロードしようとします：

sudo insmod hello.ko

しかし、結果は残念です。

insmod：エラー：モジュールhello.koを挿入できませんでした：モジュール形式が無効です

関連する可能性のある詳細

jessieRaspberry Pi2でRaspbianの現在最新バージョンを使用しています。

$ uname --kernel-release --kernel-version
4.1.13-v7+ #826 SMP PREEMPT Fri Nov 13 20:19:03 GMT 2015
$ gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Raspbian 4.9.2-10' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-4.9/README.Bugs --enable-languages=c,c++,java,go,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suffix=-4.9 --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --with-gxx-include-dir=/usr/include/c++/4.9 --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-unique-object --disable-libitm --disable-libquadmath --enable-plugin --with-system-zlib --disable-browser-plugin --enable-java-awt=gtk --enable-gtk-cairo --with-java-home=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-4.9-armhf/jre --enable-java-home --with-jvm-root-dir=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-4.9-armhf --with-jvm-jar-dir=/usr/lib/jvm-exports/java-1.5.0-gcj-4.9-armhf --with-arch-directory=arm --with-ecj-jar=/usr/share/java/eclipse-ecj.jar --enable-objc-gc --enable-multiarch --disable-sjlj-exceptions --with-arch=armv6 --with-fpu=vfp --with-float=hard --enable-checking=release --build=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf
Thread model: posix
gcc version 4.9.2 (Raspbian 4.9.2-10) 

残念ながら、これをさらにトラブルシューティングまたは修正する方法がわかりません。手がかりはありますか？

まず、適切なカーネルヘッダーを使用していることを確認してください。カーネルヘッダーとソースコードは、実行中のカーネルよりも更新されていると思います。

実行してからapt-get update && apt-get upgradeモジュールを再インストールしてください。問題が解決しない場合は、カーネルヘッダーが現在のカーネルと一致することを3回確認し、再コンパイルしてからインストールしてください。

注：私はジェシーを使用しています。

更新： これらをルートとして実行します。

# The usual update routine
apt-get update -y
apt-get upgrade -y

# Update the kernel!
rpi-update

再起動が必要になる場合があります。その後、引き続きルートアカウントを使用して、以下のコマンドを実行します。

# Get rpi-source
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/notro/rpi-source/master/rpi-source -O /usr/bin/rpi-source

# Make it executable
sudo chmod +x /usr/bin/rpi-source

# Tell the update mechanism that this is the latest version of the script
/usr/bin/rpi-source -q --tag-update

# Get the kernel files thingies.
rpi-source

rpi-sourceGCCエラー（バージョンの不一致に関する何か）がスローされた場合、現在のGCCバージョンがより高ければ問題ありません。rpi-source --skip-gcc代わりに実行rpi-source

次に、Hello Worldの例を続行します。フォルダーを作成し、その中に入れますcd。次に、ファイルを作成します。

mkdir hello
cd hello

ファイル：

こんにちはC

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

int hello_init(void)
{
    pr_alert("Hello World :)\n");
    return 0;
}
void hello_exit(void)
{
    pr_alert("Goodbye World!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile（大文字と小文字を区別しますか？）

obj-m := hello.o

ファイルができたので、先に進み、通常のHello Worldビルドコマンドを実行できます。

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
insmod hello.ko

確認してくださいdmesg。最後の行はHello World :)赤で強調表示されて印刷されます。

もしそうなら、おめでとうございます。カーネルモジュールを作成してインストールしました。

次に、を使用して削除し rmmod helloます。dmesgこれでGoodbye World!、赤でハイライト表示されます。

出典：1 2 3

jessieとstretchでテストされた、はるかに単純なバージョンがあります。

sudo apt-get install raspberrypi-kernel-headers

そして、あなたのファイルが適切な場所にあるとき：

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules

例

作成しhelloたディレクトリを、中に入ると、以下のファイルを作成しますhello.cとMakefile。

私はお勧めしますあなたの通常のユーザーとして働いていないルートのみinsmod、rmmodおよびmake modules_installコマンドは、root権限を必要とし、必要に応じては、sudo以下のコマンドに示されています。

hello.c（変更なし、ファイル）

#include <linux/init.h>  
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Do-nothing test driver");
MODULE_VERSION("0.1");

static int __init hello_init(void){
   printk(KERN_INFO "Hello, world.\n");
   return 0;
}

static void __exit hello_exit(void){
   printk(KERN_INFO "Goodbye, world.\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

メイクファイル（変更）

obj-m+=hello.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(pwd) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(pwd) clean

modules_install: all
    $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC) modules_install
    $(DEPMOD)   

使用法

• ビルド：make（Makefileと同じディレクトリ内）
• テスト
  • モジュールを挿入します sudo insmod hello.ko
  • Hello World :)の出力で見つけるdmesg
  • でモジュールを取り外します sudo rmmod hello
  • Goodbye, world.intの出力を見つけますdmesg
• インストールは、モジュールが動作しているときに、sudo make modules_installそれが属するモジュールをインストールするため、modprobe動作します。

でgetKernel.sh、ファイルの追加

sudo modprobe configs

前

zcat /proc/config.gz >.config

（現在、デフォルトのrpiイメージに/proc/config.gzは存在しません）