真の9ビットシリアルポートデータ？

Atmel UTCで実行されている既存の半分完成した自動販売機プロジェクトがあり、これをPiに移植したいと考えています。

コインアクセプターなどの周辺機器と通信するには、9データビットのシリアルポートインターフェイス（およびスタート、ストップ、パリティビット）を備えたマルチドロップバスをサポート する必要があります。

9番目のデータビットとしてパリ​​ティビットを使用することに依存する、ネット上で提案されたハッキン​​グを行うAtmelボードでハードな方法を学びました。これは、タイミングの問題を引き起こす可能性があります。私を参照してください。この、または類似した。おかげで）。

私がPiの真の9ビットシリアルポートを購入できるかどうか、またはどこで購入できるかを誰かが知っていますか？

多分、帽子はありますか？または、簡単に（私はas / wの人がいて、h / wの知識がほとんどない）別のボードを使用して9データビットUARTを処理し、それをPiから制御できますか？

私のpigpioライブラリは、9ビットのシリアルデータの読み取りと書き込みをサポートしています。ビットバンギングを使用しているため、利用可能な任意のGPIOを使用できます。

私が正しく覚えていれば、19.2 kbps以下の速度はかなり安定していた。

あなたは毎秒何ビットが必要ですか？

読む（C、Python）は書く（C、Python）よりも少し簡単です。

支払いにMDBプロトコルを使用するスナック自動販売機を実行するプロジェクトが割り当てられ、Pi Zero（オレンジ）を使用してプロジェクトを完了しました。

9ビットのハードウェアシリアルライブラリとソフトウェアシリアルライブラリを試しましたが、Pi Zeroでタイミングの問題がありました。MDBの9ビットシリアル通信が問題になりました。MDBプロトコルでは、ペリフェラルはシリアル通信のタイミングに対して％5の許容範囲を持つ必要があると述べていますが、ペリフェラルベンダーが異なると許容範囲も異なり、MDBプロトコルに準拠しません。シリアル通信は完了しているが、別のベンダーの支払い周辺機器を試してみると、うまくいきません。したがって、MDBプロトコルデータシートに依存しないでください。バギーベンダー向けのMDBコントローラーの実装にうんざりしました。また、一部の周辺機器は、内部ブートプロセス中にUARTピンから大量の電流を排出し、シリアル通信層を損傷する可能性があります。したがって、抽象化を使用する方がよいでしょう。オプトカプラーは大丈夫ですが、それでも私はしません t Pi Zeroを使用してMDBシリアル通信を処理することをお勧めします。より良い方法は、AVRを使用する中間層アプローチを使用することです。

MDB通信にPi ZeroのUartを使用する代わりに、MDBの処理、ポーリングなどにAtmega328 AVRを使用しました。Atmega328は、ソフトウェアシリアルライブラリを使用してMDB周辺機器を制御し、人間が読めるデータをハードウェアシリアルのPi Zeroに送信します。すべての電子スキーム、ソース、およびPi Zero Armbianイメージ、自動販売オペレーション用のPythonコードは、こちらから入手できます。

http://eliverse.com/content/vendiverse/

モーター、製品配送センサー、クーラー、キャラクターLCDディスプレイの制御に関する詳細については、wikiページを確認できます。これは完全な自動販売機コントローラープロジェクトであり、自動販売機のいくつかのプロデューサーによって使用されています。

9ビットUARTエミュレーション（偶数/奇数パリティに基づく）の完全なデモも作成しました。あなたはそれをhttp://bohdan-danishevsky.blogspot.com/2016/10/9-bit-serial-communication-in-linux.htmlで見つけることができます。

gitで利用可能なすべてのソース。

デバイスに簡単に適合させることができます。あなたがそれを好き願っています。

すべてのシリアルデータは、定義上、1ビットです。それは読んでのインターフェイスにアップしていると、データがどのようににし、意味のあるデータからビットをどう解釈するかに同意することを書面。
9ビットのデータ、パリティビット、ストップビットとスタートビットが必要な場合。次に、データをその形式に変換し、その形式で読み取ったデータを解釈するかどうかは、あなた次第です。別の回答で言及されているpigpioモジュールは、必要なハードウェアインターフェースを提供するか、独自のハードウェアを作成することができます。Pythonで開発している場合は、ビットベースのデータの操作をかなり簡単にするライブラリとして、Scott GriffithsによるbitString.pyモジュールを参照することをお勧めします。

私は、pigpioのようにソフトウェア実装よりもハードウェアUARTを確実に好みます。

9ビット通信にはパリティビットを使用できます。小さな問題が1つあります。現在のカーネルはCMSPARをサポートしていません（スペース/マークパリティ）。
ただし、現在のカーネルでも、偶数/奇数パリティを切り替えて、目的の9番目のビット値を取得できます。例：

unsigned char check_parity(unsigned char v)
{
    v ^= v >> 4;
    v &= 0xf;
    return (0x6996 >> ((v ^ (v >> 4)) & 0xf)) & 1;
}

/* send 9 bits - 8 bits of byte + 1 bit of parity */
send_byte_with_parity(unsigned char byte, unsigned char parity)
{
    if (check_parity(byte) == parity) {
        options.c_cflag &= ~PARODD;
    } else {
        options.c_cflag |= PARODD;
    }
    tcsetattr(fd, 0, &options);
    write(fd, &byte, 1);
}

より良いアプローチ私見ではCMSPARのサポートのための小さなカーネルパッチを使用することです：
http://marc.info/?l=linux-serial&m=145706834101241&w=2
それは、コードを少し単純にすることができますマーク/スペースパリティのサポートを追加します。

PS私はこのアプローチでMDB over serialを実装しました。Piで問題なく動作します。
PPSパッチが承認され、4.6カーネル以降、CMSPARはそのまま使用できます。

9ビット形式と厳密なMDBタイミングのために、RPiシリアルをMDBバスに直接信頼性高く接続することはできません。MDBペリフェラルとRPi間のメッセージは、オンザフライでリアルタイムに変換する必要があります。このリンクを確認してください：DIY MDB-UARTコンバータ

受け入れられた答えは、Piと通信する真の9ビットデータURTを備えたAtmelプロセッサを使用していたため、放棄されたか、商用化されたようです。

私はつもりですのでhttps://www.vendingtools.ro/en 70ユーロのために、そしてそれはMDB 9データビットバスに私のパイをインターフェイスします。

[更新]

こちらもご覧ください

https://www.qibixx.com/en/products/mdb-interface/

https://blog.abrantix.com/webshop/product/mdb-to-raspberry-pi/