rootにならないで（sudoを介して）オーディオを再生するには？

オーディオを再生するには（epeakまたはaplayなど）、（sudoを介して）rootになる必要があります。通常のユーザーとしてどうすればよいですか？メンバーでなければならないグループはありますか、またはいくつかの権限をどこかで変更する必要がありますか？ありがとう。

ユーザーはaudioグループに属している必要があります。

gpasswd -a [user] audio

やってみました：

adduser <username> audio

ここで提案されているように、または：

usermod -a -G audio <username>

ここで提案されているように。