私はpigpioライブラリを使い始めたばかりで、とても感銘を受けました。プルアップ抵抗がある限り、任意の2つのGPIOピンをI2Cインターフェイスとして使用できるため、ビットバンモードが特に好きです。PI2を使用している場合、CPUが4つあるため、ビットバンギングのデメリットはあまりありません。ビットバングコマンドの良いところは、コマンドアドレスの「アドレス、書き込み、データ、読み取り、開始、停止」のリストを取得して、1回の呼び出しで複数のI / Oを実行できることです。読み取りコマンドの開始時にレジスタ番号を取得する多くのデバイスで必要とされる、繰り返し開始トランザクションを確実に実行することがわかったのはそれだけです。ライブラリは十分に文書化されており、使いやすいです。
以下は、MAX31785の温度レジスタを読み取るテストプログラムです。4は次のバイトでアドレスを設定します。2=開始、7 =書き込みの後にバイトカウントとデータバイトが続き、3 =停止、6 =読み取りの後にバイトカウントが続きます。呼び出しは、読み取られたデータバイトとバイト数を返します。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pigpio.h>
#define MAX31785_TEMP_REG 0x8D
#define MAX31785_TEMP0 6
#define MAX31785_TEMP_INT 12
#define PAGE_REG_OFFSET 6 // Offset in CmdBuf of the page register write value
main( int argc, char *argv[])
{
int rcnt;
char ReadBuf[256];
char CmdBuf[] = {4, 0x52, // Chip address
2, 7, 2, 0x00, MAX31785_TEMP0, 3, // Write page register to select temperature sensor
2, 7, 1, MAX31785_TEMP_REG, 2, 6, 2, 3, // Read temperature register
0 // EOL
};
if (gpioInitialise() < 0) return 1;
// Open bit banging I2C on standard I2C pins
if (bbI2COpen(2, 3, 100000)) return 1;
while(1)
{
// Loop over the 7 temp sensors
for(CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET] = MAX31785_TEMP0; CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET] <= MAX31785_TEMP_INT; CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET]++)
{
// Read the temp reg for the current page
rcnt = bbI2CZip(2, CmdBuf, sizeof(CmdBuf), ReadBuf, sizeof(ReadBuf));
if(rcnt == 2)
// Print out degrees C
printf("%2.1f ", (short)(((ReadBuf[1] << 8) | ReadBuf[0]) + 50)/100.0 );
else
printf("Error: %d\n", rcnt);
}
printf("\n");
fflush(stdout);
sleep(1);
}
bbI2CClose(2);
gpioTerminate();
}