SDカード上のファイルを編集できません

Ubuntuを実行しているDell XPS 13マシンでRaspbianを含むSDカードのファイルを編集しようとしています。SDカードリーダーは内蔵していないので、外付けのものを使用します。

SDカードを差し込むと両方のパーティションが表示されますが、最初にスーパーユーザー（gksu nautilus）としてログインしないと、ファイルを変更したり、ドライブからファイルを追加または削除したりできません。

どうしてこれなの？参加する必要があるユーザーグループはありますか？

ext3 / ext4ドライブのアクセス許可は、それらが属するユーザーの数値のユーザーIDに基づいています。つまり、Raspberry Piのrootが所有するファイルは、Linuxマシンにプラグインしたときにもrootが所有することになります。

コマンドラインからマウントする場合-o uid=1000,gid=1000は、ドライブの所有権をユーザーに強制的に渡すことができます。ただし、vfatフォーマットのドライブでのみ使用したため、ドライブが有効になるかどうかはわかりません。

ファイルのディレクトリエントリに格納されるメタデータの一部には、名前、所有者、グループ、作成データなどが含まれます。所有者とグループは数値です。

数値の所有者IDがファイルの所有者IDと一致する場合、そのファイルに対する所有者権限を継承します。

数値のグループIDの1つがファイルのIDと一致する場合、そのファイルに対するグループ権限を継承します。

rootになると、既存のグループと所有者の権限を上書きできます。