回答:
前に述べたように、RISCOSはおそらく現在最も進んだ状態にあります。また、ここで FreeBSDをRPi で動作させることについて読むこともできます。一部の人々は独自のベアメタルOSで作業していますが、ほとんどが趣味のプロジェクトです。ここに例を示します。主に一部の周辺機器、特にUSB(Linuxでも多くの問題があることが知られている)に公開されているドキュメントがないため、RpiでさまざまなOSを取得する際に技術的な問題があります。
BeOSに触発されたデザインのOSであるHaikuには、Piで利用できる非常に初期のポートがあります。詳細についてはこちらをお読みください。
NetBSDは作業中です(起動中、それ以上ではありません)。また、FreeBSD(ブートローダーのみ)。
開発中のAndroidのバージョン4もあり、ArosはAmigaオペレーティングシステムのリメイク版です。
PiでBell LabsによるPlan 9を実行することもできます。
http://bendyworks.com/geekville/lab_projects/2012/11/getting-plan-9-running-on-the-raspberry-pi
Firefox OSの移植版もあります。
それは公式のラズベリーのサイトでも報告されましたhttp://www.raspberrypi.org/archives/1787
2016年9月の更新:
上記のリンクは壊れています(Raspberry Foundationサイトは引き続き機能しています)。現在、2016年9月、ラズベリーへのFirefox OSの移植は行き詰まっているようです。