Xサーバーでブラウザを開くためにsshからターミナルコマンドを実行できますか？

ラズベリーパイをディスプレイに接続しました。別のマシンからsshしましたが、可能であればepiphany http://example.com、sshセッションからブラウザウィンドウを開いて画面に表示する方法を知りたいと思っていました。

Xディスプレイを実行しているのと同じユーザーとしてログインしていると仮定すると、これはかなり簡単です。まず、ディスプレイ識別子を知る必要があります。実行中のインスタンスが1つしかない場合は、おそらくになり:0ます。確認するには、を使用しますwho。次のようなものを含む出力が表示されます。

goldilocks   pts/5        2015-02-16 07:18 (:1)
goldilocks   pts/6        2015-02-16 07:18 (:1)
goldilocks   pts/7        2015-02-16 07:36 (:1)

表示識別子は、最後に括弧で囲まれてい:1ます（この場合）。sshセッションの環境で設定する必要があります。bash（raspbianのデフォルト）を含むほとんどのシェルの場合：

export DISPLAY=:0

または:1、場合によっては。そこからエピファニーを開始するには：

epiphany http://example.com &

これは&背景になります。そうしないとブロックされ、プロンプトが表示されなくなりますssh。

Goldilocksの回答に加えて、ひらめきのために、--displayオプションを使用して表示を設定できます。

epiphany --display=:0 http://example.com &

ssh -o ForwardX11=yes pi@192.168.0.37

X11ポート転送でsshを開くと、ターミナルからXwindowsコマンドを実行できます

ssh -o ForwardX11=yes <userName>@<your pi's hostname or ip address>