カメラからビデオを同時に録画およびストリーミングする

Picameraでカメラモジュールを使用してPiからビデオを録画しています：

import picamera

with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.resolution = (640, 480)
    camera.start_recording('1.h264')
    camera.wait_recording(5)
    for i in range(2, 11):
        camera.split_recording('%d.h264' % i)
        camera.wait_recording(5)
    camera.stop_recording()

私は別々の組み合わせを使用しているraspividし、gstreamer遅滞なくパイからビデオをストリーミングします。Pythonを同時に使用して映像を保存およびストリーミングする方法はありますか？

私の考えでは、カメラを入力として使用して2つの出力ソースを作成する方法が必要です。ストレージ用の720pビデオと、gstreamerを使用したスト​​リーミング用のダウンスケールされた240pビデオ...？

teeコマンドは、デフォルトでは、ファイルに加えて、標準出力の任意の数の標準入力やコピーから読み込み、参照man tee詳細については。これは、入力からファイルを作成し、出力を他の何かにパイプするようにティーに要求できることを意味します。

余分なパイプを追加すると、理論的には少し非効率になります。これが重要かどうかについては、独自のストリーミングメソッドを使用して自分で判断する必要があります。私の現在の方法は、完全な解像度では満足のいくものではありません。今のところそれは大きな関心事ではありませんが、私はより良いものを見つけようとします（たとえば、おそらくgstreamerはclvcよりもうまく機能します）。

ただし、同時にpiにローカルに保存されたファイルは完全な品質であるため、アクティビティがraspividに干渉しないことに注意してください。次に例を示します。

raspivid -o - -t 0 | tee test_video.h264 |
cvlc -v stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dest=:8080' :demux=h264

読みやすくするために、これを2行に分けました。|（パイプ）の後にreturnキーを押して、で改行できるのと同じようにコマンドを終了できます\。cvlcを好きなものに置き換えることができます。繰り返しになりますが、ストリームの質は劣っていましたが、test_video.h264完璧になりました。

解像度を640x360に下げると、この配置は問題なく、通常は1秒または2秒のレイテンシになります。teeまたは2番目のパイプがストリームの品質に影響を与えるとは思いません。これらは、ここで必要とされるよりもはるかに高いスループットが可能であり、システムリソースをそれほど必要としません。

CPUは35〜45％で実行されました。これは、ビデオsansをストリーミングするときと同じteeです。

上記のgoldilocksの答えはまったく問題ありませんが、picamera APIに特化した追加の問題があります。カスタム出力を使用して、このような分割を実行し（好きなだけ多くの方法で）、出力をさまざまな宛先に送信できます。あなたの場合、ファイルとソケットに記録したい場合は、次のようなことができます：

#!/usr/bin/env python

import io
import picamera
import socket


# An output (as far as picamera is concerned), is just a filename or an object
# which implements a write() method (and optionally the flush() and close()
# methods)
class MyOutput(object):
    def __init__(self, filename, sock):
        self.output_file = io.open(filename, 'wb')
        self.output_sock = sock.makefile('wb')

    def write(self, buf):
        self.output_file.write(buf)
        self.output_sock.write(buf)

    def flush(self):
        self.output_file.flush()
        self.output_sock.flush()

    def close(self):
        self.output_file.close()
        self.output_sock.close()


# Connect a socket to a remote server on port 8000
sock = socket.socket()
sock.connect(('my_server', 8000))

with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.resolution = (640, 480)
    camera.framerate = 24

    # Construct an instance of our custom output splitter with a filename
    # and a connected socket
    my_output = MyOutput('output.h264', sock)

    # Record video to the custom output (we need to specify the format as
    # the custom output doesn't pretend to be a file with a filename)
    camera.start_recording(my_output, format='h264')
    camera.wait_recording(30)
    camera.stop_recording()