Raspberry Piカメラからビデオをストリーミングしてライブで見る方法

Raspberry Piは初めてで、Raspberry Piカメラも初めてです。Raspberry Piカメラに関する多くのオンラインチュートリアルを見てきましたが、ウェブカメラで（SimpleCVまたはOpenCVを使用して）できるように、Raspberry Piカメラから直接ストリーミングできるようにする方法をまだ見つけていません。誰かが私を正しい方向に向けることを望んでいました。

ディエゴが提案した解決策は、vlcがraspvidのストリームを再ストリーミングするため、かなり遅く、ビデオの遅延が大きいことを除いて、優れています。2013分の12以来の公式V4L2ドライバが利用可能です：http://www.ics.com/blog/raspberry-pi-camera-module#.VJFhbyvF-b8 これは、レンダリングの再ストリーミングは廃止述べました。モジュールをロードして使用するだけです：

sudo modprobe bcm2835-v4l2
cvlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-width 1920 --v4l2-height 1080 --v4l2-chroma h264 --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=0.0.0.0:12345}'

これにより、ポート12345でhttpストリームが作成されます。Diegoの回答からのrtcp形式など、他の形式も使用できます。詳しくは、https：//web.archive.org/web/20151012014829/http：//www.videolan.org：80 / doc / streaming-howto / en / ch03.htmlをご覧ください。

選択できるオプションがいくつかあります。私の仕事では、VLCを使用して、Raspberry Pi Cameraでキャプチャしたビデオをサーバールームからオフィスにストリーミングしています。この欠点の1つは、約5秒の遅延があり、これに対する解決策が見つからないことです。以下が設定です。

1. raspbianをインストールして更新し、カメラが有効になっていることを確認します（sudo raspi-configを実行して[カメラを有効にする]を選択します）。
   

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   

2. vlcをインストールする

   sudo apt-get install vlc
   

3. 次の内容でストリームを開始するスクリプトを作成するか、コマンドを実行します（コマンドを実行するだけでは他に何もできません）。

   sudo nano myscript.sh
   raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 360 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554}' :demux=h264
   

4. スクリプトを実行可能にする

   sudo chmod +x myscript.sh
   

5. ストリームを自動的に開始する場合は、crontabにスクリプトを追加する必要があります。この作業を行うには、cronで実行される別のスクリプトを作成する必要がありました（OBS！VLCはsudoとして実行できないため、正しいcronにいることを確認してください）。sudo nano myscript2.sh：

   #!/bin/bash
   /path/to/myscript.sh
   

   次に：

   sudo chmod +x myscript2.sh
   crontab -e
   @reboot /path/to/myscript2.sh
   

6. ビデオストリームを視聴するには、ストリーミングに使用しているラズベリーパイと同じネットワーク上のコンピューターでVLCを開きます。[メディア]-> [ネットワークストリームを開く]を押して、フィールドに次を貼り付けます。

   rtsp://[IP].[TO].[THE].[PI]:8554/
   

FPS（1秒あたりのフレーム数）を気にせず、遅延が必要ない場合は、MJPEGを使用できます。こちらについて詳しく読むことができます

見るTHISラズベリーパイカメラモジュールについてのwikiを。あなたが探しているものを見つけることを願っています。

いくつかのオプションを試しました。しかし、私はそのプロジェクトを使用して最高の結果を見つけました： eLinuxコミュニティーのRPi-Cam-Web-Interface

ストリームの遅延はほとんどゼロです。

幸運を ：）

私が見つけた最も簡単な方法は、ラズベリーパイカメラを使用して、ヘッドレスのラズベリーパイからライブビデオフィードを取得することです。

このソリューションは、追加のソフトウェアをPIにインストールすることなく、すぐに使用できます。

PIで：

raspivid -t 0 -l -o tcp://0.0.0.0:3333

コンピューターでは、VLCでストリーミングできます。

vlc tcp/h264://192.168.66.154:3333

（192.168.66.154がPIのIPアドレスであると仮定）

H264キャプチャをサポートするV4L2ドライバーが供給されるlive555に基づく軽量RTSPサーバーを使用して、可能なソリューションをraspberryフォーラムに投稿しました。

sudo modprobe -v bcm2835-v4l2
git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
cd v4l2rtspserver
cmake .
make install
v4l2rtspserver -H <height> -W <width> -F <fps>

次に、次を使用してRTSPストリームにアクセスできるはずです。

vlc rtsp://<raspberry>:8554/unicast

UV4L（また）は、設定を必要とせずに標準のHTML5ビデオおよびオーディオストリーミングをサポートします。MJPEG over httpなど、他のオプションも可能です。

更新：

UV4Lは今もサポートしてライブオーディオ＆ビデオ放送を Web上Jitsi素敵なお部屋に。特別な設定は必要ありません。それはあなたの名前、部屋を埋めてスタートをクリックするのと同じくらい簡単です。

2回目の更新：

UV4Lは、H264ハードウェアでエンコードされたビデオもフルfps、HD、そして将来的にはフルHDでサポートするようになりました。

両方ともmjpeg_streamer、motioncvlcよりも待ち時間が長いようです。

を使用して mjpg_streamer

mjpeg_streamer コンパイルが必要ですが、githubの指示は簡単です。

コンパイル後start.sh、プロジェクトディレクトリから起動するか、直接（プロジェクトディレクトリで）実行して実行できます。

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -rot 180" -o "./output_http.so -w ./www -p 8090"

8090TCPポートはどこですか。指定しない場合8080、デフォルトでポートが使用されます。start.shこのスクリプトは、追加オプションといくつかの使用例が含まれています。

を使用して motion

Motionには、起動、停止、または再起動時に簡単に自動起動できるsystemdサービスが含まれています。

IPウェブカメラモードで使用するには、次の設定を設定する必要があります/etc/motion/motion.conf。

daemon on
stream_localhost off
output_pictures off
ffmpeg_output_movies off
stream_maxrate 24
framerate 24
width 640
height 480

次に、/etc/default/motionセットで：

start_motion_daemon=yes

起動時にサービスを自動起動するには：

systemctl enable motion

systemctl start/stop/restart motion対応するアクションに使用します。

デフォルトのストリーミングポートは8081です。ポートはで設定さstream_portれ/etc/motion/motion.confます。

監視ソフトウェアを探しているかどうかはわかりませんがmotion、ソフトウェアモーション検出器のインストールと実行に成功しています。あなたには見ている必要があり公式ガイド。

Raspberry Pi 2でuv4l WebRTCを使用してビデオをストリーミングできました。非常に簡単です。このチュートリアルに従ってください。これが役立つことを願っています。

Windows 7でビデオストリームを取得するのに問題がありました。多くのLinuxソリューションがありましたが、今までWindowsでそれらを複製することはできませんでした。私は最終的にかなり迅速な解決策を得ました：

1. netcatのWindowsバージョンを取得します：http : //joncraton.org/files/nc111nt.zip、解凍してパスに追加します
2. ：標準入力から読み取ることができMPC-HCの新バージョン、入手https://mpc-hc.org/downloads/インストールし、同様に（私は64ビットですが、32ビットがうまくいけば行いますパスにそのパスを追加します同じように）

ラズベリーパイの場合：

raspivid -t 0 -w 1024 -h 768 -fps 20 -b 1000000 -o - | nc your.receiver.ip.address 5001

Windowsマシンの場合：

nc -l -p 5001 | mpc-hc64 -

したがって、私は、何も再パックまたは再ストリーミング、再多重化、またはこれまでに何も取得しません。raspvidからのバイナリストリームがmpcにフィードされ、表示されます。私のラズベリーはWi-Fi経由で動作するため、最初はかなりの遅延が発生しますが、これは30分程度で0.2〜0.3秒の遅延に短縮されます。

残念ながら、nc -l -p 5001 | vlc -ビデオなしでvlcウィンドウを開くだけなので、同じ方法でvlcを使用できませんでした。

カメラ入力を処理するためのavconvと一緒に、世界へのストリーミングにRTMPをサポートするNginxを使用しました。コードはGithubで入手できます。

Peter HansenのコードはLAN上でうまく動作する可能性が高いですが、完全を期すために、TCPはリアルタイムに対するデータの整合性に関するものです。リアルタイムストリームでは、タイムリーな表示のためにデータの損失が許容される場合があります。この場合、UDPの方が優れている可能性があります。私はそのコードをテストしていません。

防犯カメラの場合、マルチキャストが考慮される場合があります。最新のルーターは、100ドルのモデルでも対応できます。

README.mdの指示に従って、piにhttps://github.com/BreeeZe/rposからONVIFソリューションをインストールしました。

唯一の違いは、インストールしたことnode v8.4.0です。これにより、同じネットワークに接続されたNVRでカメラ出力を確認できます。また、カメラはアドレスを使用してVLCプレーヤーネットワークストリームから直接再生できます。rtsp://192.168.1.3:8554/h264

しばらくの間、これに似た問題が発生しました：

https://www.npmjs.com/package/ws-avc-player

提案されている他のソリューションよりも必要最低限​​ですが、Webでの低遅延が優先される場合はうまく機能すると思います。

ほとんどのブラウザ（480pのモバイルでも）で動作し、ブラウザにプラグインは必要ありません。