回答:
あなたはそれらをP * -Headersと呼んでいると思います。*は正確にどれを指定するか(5/2/3/6)。
Opportunity Bと呼ばれるものはP5-Headerと呼ばれ、その隣のGPIOピンと同じように使用できます(このリンクも参照してください)。
オポチュニティA(P6)を使用して、Raspberry Piをリセットできます。リセットしてください。ただし、SDカードがアクティブ(書き込み)のときにこれを行うと、カードが破損する可能性があるので注意してください。
オポチュニティCは、P2(GPIOに近い)とP3(USB /ネットワークコネクタに近い)の2つの別個のヘッダーで構成されています。
P2はボードの生産中に使用され、「VideoCore JTAG」と呼ばれますが、アームプロセッサでは使用できません。
P3は「LAN9512 JTAG」と呼ばれ、メーカーがデバイスをデバッグするために使用します。
いわゆる「低レベルペリフェラル」についての詳細は、こちらをご覧ください。