編集1/1/2019：この回答は引き続き人気があるため、bigjoshのコメントごとに変更を組み込みます。2017年4月頃、RaspbianはデフォルトでSSHサーバーを起動しないセキュリティ変更を導入しました（このブログ投稿を参照）。起動時にSSHサーバーを有効にするには、sshこれらの手順を試す前に、PiのSDカードの起動パーティションに名前を付けたファイルを作成します。
Macbook Pro（最新のラップトップ/デスクトップで可能）、Pi、およびRaspbianを搭載したクリーンで起動されていないSDカードを使用して、次のことを行いました。
最初の起動時に、Piは実際にイーサネットポートで利用可能なSSHサーバーを起動します。しかし、PiにIPアドレスがない場合はほとんどアクセスできません。デフォルトでは、そうではありません。DHCPクライアントをアクティブにして、ルーターにIPを問い合わせます。イーサネットをPiからコンピューターに接続すると、PiはIPを要求します。既定では、コンシューマーコンピューターはこのクエリに応答しません。最初の手順は、コンピューターでDHCPサーバーをアクティブにすることです。私のセットアップでは、別のプロジェクト用に作成したDebian仮想マシンにインストールされたdnsmasqを使用しました。dnsmasqはMac（MacPortsまたはソースからインストール可能）またはLinuxコンピューターでネイティブに実行されるため、VMは必要ありません。Windowsで実行されるDHCPサーバーはいくつかあると思いますが、よくわかりません。同じ効果でPiをワイヤレスルーターに接続することもできますが、
DHCPサーバーが実行されたら、Piをコンピューターのイーサネットに接続し、電源を入れます。ログファイル/コンソールの出力には、次のようなものが表示されます。
dnsmasq-dhcp[2358]: DHCPREQUEST(eth2) 10.79.26.137 ac:87:xx:xx:xx:xx
dnsmasq-dhcp[2358]: DHCPACK(eth2) 10.79.26.137 ac:87:xx:xx:xx:xx Maxwell
dnsmasq-dhcp[2358]: DHCPDISCOVER(eth2) b8:27:xx:xx:xx:xx
dnsmasq-dhcp[2358]: DHCPOFFER(eth2) 10.79.26.148 b8:27:xx:xx:xx:xx
dnsmasq-dhcp[2358]: DHCPREQUEST(eth2) 10.79.26.148 b8:27:xx:xx:xx:xx
dnsmasq-dhcp[2358]: DHCPACK(eth2) 10.79.26.148 b8:27:xx:xx:xx:xx raspberrypi
説明とここで探しているもの：最初の2行は、DHCPサーバーに接続するラップトップ（Maxwell）です。ラップトップはDHCPサーバーを認識するため、過去に所有していたIP：10.37.27.137を要求します。これは、コンピューターのネットワーク設定を確認することで確認できます（私にとっては、OS Xの[システム環境設定] / [ネットワーク]に表示されます）。DHCPサーバーは、競合ではないため、要求されたIPをコンピューターに提供します（DHCPACK、dhcp-ack [nowledgement]）。次の3つ4つはPiに関連しています。最初にa DHCPDISCOVERを送信して、DHCPサーバー（ある場合）を見つけます。Dnsmasqは新しいIPを提供します。Piはそれを受け入れ（DHCPREQUEST）、サーバーはデータベースでIPを確認し、実際にIPをPiに渡します。最終的なホスト名がDHCPACK「raspberrypi」です。DHCPサーバーがPiに与えたIPアドレスをメモします（私の場合は10.79.26.148です）。
Piをコンピューターではなくルーターに接続した場合は、ルーターのWebインターフェイスでDHCPクライアントのリスト、またはネットワークに接続されているコンピューターのリストを探します。ほとんどすべてのルーターは、すべて同じものと呼んでいない場合でも、これをどこかに持っています。「raspberrypi」という名前のコンピューターを探し、そのIPアドレスをメモします。
PiのIPを取得したら、選択したSSHクライアントを使用してPiに接続できます。マック/ Linuxの/ UNIXの場合は、あなただけの端末と種類開くことができますが、以前見つけ、あなたのパイのIPです。Windowsユーザーは、Cygwin、MobaXterm、またはPuTTYを使用できます。IPが正しい場合、次のように表示されます。ssh pi@IP_ADDRESSIP_ADDRESS
$ ssh pi@raspberrypi
The authenticity of host 'raspberrypi (10.79.26.148)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is 6c:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added 'raspberrypi,10.79.26.148' (ECDSA) to the list of known hosts.
pi@raspberrypi's password:
以前はPiに接続したことがなかったため、続行するにはECDSAキーを受け入れなければなりませんでした。ここでの以前の回答および公式ドキュメントで述べられているデフォルトのパスワードはraspberryです。これで、SSHを介してRaspbianにログインしました。これがSSHコンソールに表示されるはずです。
Linux raspberrypi 3.18.5+ #744 PREEMPT Fri Jan 30 18:19:07 GMT 2015 armv6l
The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.
Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
NOTICE: the software on this Raspberry Pi has not been fully configured. Please run 'sudo raspi-config'
pi@raspberrypi ~ $
次に、MOTDプロンプトに従って、実行する必要があります。sudo raspi-configこれにより、HDMIで起動した場合と同じ設定ウィンドウが表示されます。ここでは特に、SSHサーバーを有効にする必要があります。設定後、この同じセットアップを使用して、再起動後にsshを介してPiに再接続できます。
出典：私自身の経験。
