JTAG / BDMを使用してデバッグしようとした人はいますか？

Raspberry Piで使用可能な使用可能なJTAG / BDMインターフェイスはありますか？

デバッグに必要なハードウェアデバッガー

Open OCDを使用できますか？

モデルB Raspberry Piのリビジョン2.0は、JTAGピンを公開しています。

http://www.raspberrypi.org/archives/1929を参照してください

ここで多くの情報を見つけることができます。残念ながら、RPiでJTAGを使用するのは簡単ではありません。正直に言うと、それが非常に問題があるという理由だけで、私はそれを機能させることを気にしなかった。ただし、私が知っていることは次のとおりです。

すべてのJTAG信号が簡単に利用できるわけではありません。すべてがGPIOコネクタ上にあります（P2 JTAGコネクタ上ではありません-VideoCore JTAGであり、ARMおよびAFAIKではありません。Broadcom以外の人には使用できません）。追加のピンはS5（CSIヘッダー）コネクター上にあり、おそらくはんだ付けする必要があります。必要なピンは次のとおりです（詳細については、dwelch67サイトをご覧ください。GPIO代替ピン機能に関する情報は、raspberrypi wikiでもご覧いただけます）。

  ARM_VREF    P1-1
  ARM_TRST    P1-15
  ARM_TDO     P1-18
  ARM_TCK     P1-22
  ARM_TDI     P1-7
  ARM_TMS     S5-11
  ARM_GND     P1-25

編集：@Damianが指摘したように、PCBのリビジョン2.0で、欠落したARM_TMS信号がP1のピン13に接続されたため、はんだ付けはもう必要ないはずです。

今、それが唯一の問題ではありません。デフォルトでは、これらのピンはすべてJTAGピンではなくGPIOピンとして構成されています。これらはソフトウェアで再構成する必要があり、FAKはFoundationブートローダーでこれをサポートしていません。Dwelch67は、それを行う独自のブートローダー（次の段階のブートローダー）を作成しました。この回答の上部にあるリンクからダウンロードできます。

ハードウェアに関しては、ARM11 JTAGハードウェアであれば問題ありません。前に述べたように、私は個人的に何もテストしていないので、推奨事項を実行できません。はい、OpenOCDを使用できます。Launchpadのような安価なボードに基づいて非常にシンプルで安価なJTAGハードウェアを構築するための小さなプロジェクト（dwelch67によっても行われます）もあります。彼のgithubリポジトリを参照してください

TI http://www.ti.com/product/sn74lvc8t245からこのコンバーターSN74LVC8T245を試すこともでき ます。